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针对基于智能手机的车辆导航应用场景下,车辆载体磁场干扰较大导致车载AHRS算法解算的航向严重失准,进而影响定位精度的问题,提出了一种基于在线磁干扰补偿的车载AHRS算法。在GNSS可用时,利用GNSS测量信息,结合AHRS解算的航向信息和准静态磁场检测,构建了扩展卡尔曼滤波器,对车辆磁干扰进行在线估计。跑车试验表明,该方法能准确估计车辆磁干扰。磁干扰补偿后进行AHRS解算,能明显改善航向失准的问题,航向估算精度约为3~5度,满足基于智能手机的车辆导航应用需求。 相似文献
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海量地震数据网格化是三维地质建模的常用方法.断层是普遍的地质现象,带断层的海量数据三角剖分在建模中较为复杂.提出一种简单的可以解决带断层Delaunay三角剖分有效算法.该算法首先对数据边界进行初始Delaunay三角剖分,然后将其变尺度加密,生成较均匀三角网,最后将断层边强行嵌入三角网,实现了三角网格化. 相似文献
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将EPEG大单体与丙烯酸通过常温自由基溶液共聚得到EPEG减水型聚羧酸减水剂。研究了酸醚比、滴加时间、巯基丙酸用量、引发剂用量、还原剂用量、催化剂用量以及聚合反应温度对其性能的影响。聚合反应温度为20℃、滴加时间为30 min、酸醚比为3.7∶1、双氧水用量为0.7%(相对于大单体)、还原剂用量为0.25%(相对于大单体)、催化剂用量为2.5%(相对于大单体)、巯基丙酸用量为0.3%(相对于大单体)时,制备得到的减水剂对水泥分散与保坍性能最佳,应用于混凝土后,混凝土的和易性好、流速快、排空时间短。 相似文献
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ROADM技术的发展及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
指出了FOADM设备的缺点,详细介绍了ROADM技术的发展趋势及其应用. 相似文献
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手机游戏作为移动数据业务的亮点已经引起移动业界的广泛关注,如何利用手机游戏拉动ARPU值上升成为各大运营商关注的焦点。本文在分析手机游戏这一增值业务发展的驱动与限制因素的基础上,针对电信运营商本身的优势与劣势,提出手机游戏业务发展的相关策略。 相似文献
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一、3G通信网络产生新的电信产业价值链
在以多业务融合为特征的3G网络通信时代,以业务为核心的服务成为各个运营商提升竞争力的焦点。这也正促使一条新的产业价值链的形成(如图),和原有价值链相比,和原有的价值链相比,新的价值链增加了内容提供商(CP)、业务提供商(SP)等新环节,他们发挥着十分重要的作用。 相似文献
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重整拔头油由于在常温下是液体,不方便直接作为炉用燃料。开发了获国家实用新型专利的汽化器,采用汽化工艺,拔头油可代替液化气作工业窑炉燃料。工业应用试验结果表明,该轻烃燃料具有低硫、高热值的特点,与液化气相比可降低陶瓷窑的燃料费13.6%左右。该技术为炼油厂重整拔头油开辟了新的利用途径。 相似文献
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纳米SiO2的表面改性及其在聚氨酯弹性体中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
用十二烷基苯磺酸钠(SDBS) 对表面包覆Al(OH)3的纳米SiO2进行了改性处理.通过IR、自动电位粒度仪和FESEM等测试手段对表面处理前后纳米SiO2的表面结构、界面电性能和分散状况进行了分析表征.考查了处理前后纳米SiO2与聚氨酯弹性体(PUE)的相容性及其对PUE材料力学性能的影响.结果表明,经SDBS对表面包覆Al(OH)3的纳米SiO2粉体进行改性后,纳米SiO2粉体的团聚现象减少,分散性提高,单个纳米SiO2颗粒的平均粒径约为30nm;经表面处理后的纳米SiO2粉体与有机基体PUE的相容性增强,并对PUE材料的力学性能有了较大的改善,能同时达到增强增韧的效果. 相似文献
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