嵌入式IP传感器在远程监控系统中的应用

该文在对嵌入式IP传感器分析的基础上，针对不同传感器、不同没备与Internet互连提出了具体的实现方法，并在此基础上开发了一套远程监控洗农机的系统。文章描述了该系统的体系结构以及各组成部分的工作原理和相关软硬件。     

基于PWM的相变热管温度分段控制系统设计

针对卫星热控制中常用的相变热管材料,设计了一个大干扰下的温度控制系统,以获得相变热管在恒温条件下的热性能参数。控制策略是将棒棒控制、模糊控制与仿人智能控制相结合,以PWM方式控制高速开关阀通断时间以控制冷却液流量大小,实现了大干扰下温度的多模式分段精确控制。提出了两点创新:将基本模糊控制改为增量式模糊控制,把误差变化率作为仿人控制的一个控制对象。实验结果表明,整个温度控制系统具有响应速度快、超调量小、调整时间短等优点,稳态误差小于0.15℃,满足实际要求。     

基于条件随机场的大范围地形感知框架

基于条件随机场,提出一种由近及远的在线、自适应大范围场景地形感知框架．首先,把当前场景图 片划分为超像素,将近视场超像素的特征向量和地形类别作为学习样本整合到地形数据库中;然后,利用条件随机 场和地形数据库对远视场超像素的特征信息和空间关系进行建模;最后,利用在线学得的模型参数对远视场超像素 所属地形类别进行推理．分类实验结果表明,该方法相对已有的其他方法在分类的精度、鲁棒性以及对动态环境的 自适应能力三方面均有极大提高．     

港口机械远程虚拟监控系统研究

结合虚拟现实技术实现基于传感器数据驱动的港口机械群远程监控。采用3DMax和Pro/Engineer等工具建立完整的港口场景和港口机械模型库,利用DirectX开发虚拟场景渲染引擎,通过现场总线和无线传感器网络采集港口机械的位置、姿态和运行状况信息,并据此在渲染引擎中实时驱动虚拟模型。实现一个具有高度沉浸感和交互性的三维港口机械群实时监控环境,并利用中心数据库的专家诊断系统和Web Service技术实现故障预警和故障诊断。     

基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法

由于非结构化室外场景外观特征分布存在动态不确定性以及映射偏移特性,因此在室外移动机器人自主导航的过程中采用预确定外观特征并不能非常有效地进行地形标记.为了解决此问题,提出了基于贝叶斯核主成分分析(BKPCA)的远距离地形标记方法.该方法融合了基于贝叶斯公式的聚类中心后验概率,且采用自定义的核函数,实现了原始特征数据结构在低维空间上的保持,能够提取出适合当前场景地形标记的外观特征.实验结果表明,BKPCA模型有效地提高了远距离地形标记的精度.     

改性粉煤灰除去水中六价铬的研究

用水泥对火电厂废渣-粉煤灰进行改性,利用改性粉煤灰吸附去除水中的Cr(VI)离子,试验研究了Cr(VI)初始浓度、吸附剂用量、吸附时间、溶液的酸度和吸附剂颗粒大小对吸附效果的影响,找出了吸附的最优条件。在最佳条件下,改性粉煤灰对Cr(VI)的去除率达95%以上。     

双机器人协调作业下碰撞算法及仿真研究

本文立足于关节水平，从双机器人碰撞研究入手，提出了机器人协同作业下碰撞检测 、干涉空间的算法，解决了机器人与周边环境任意障碍物碰撞问题．建立了连杆与连杆，连 杆与平面，连杆与任意三维实体避障理论模型，给出了相应的计算方法及计算机仿真结果．     

基于μC/OS-II生物脱氮工艺中多参数实时检测

为实现对生物脱氮工艺中多参数的实时检测,以及解决常规化学检测过程中带来的污染和耗时问题。应用了一种基于电化学和嵌入式系统,可同时对水温、pH值、氨氮3个相关参数进行实时检测,并对理论值和实测值进行数据分析对比。实验结果表明,该系统实时性良好、稳定可靠,且满足了该工艺实时检测要求。     

振动信号小波leaders多重分形特征提取及性能分析

机械振动信号一般具有非线性、非平稳特性,多重分形特征是表示振动信号几何结构特征的一种重要手段。传统的多重分形特征计算方法计算量大,限制了多重分形特征的应用。小波leaders多重分形分析方法具有坚实的数学基础,且计算简便。针对齿轮正常状态和点蚀故障状态,提出基于小波leaders的多重分形振动信号特征提取及表示方法,提出基于bootstrap技术的最优块长求解算法,并建立振动信号小波leaders多重分形特征的统计性能分析方法。研究结果表明,小波leaders多重分形特征能够很好反映振动信号的几何结构特征,基于块bootstrap方法能有效分析多重分形特征统计性能,为机械设备状态监控和故障诊断提供了一种有效的选择。     

基于粘性阻尼的地埋式旋转喷头限速系统研究

介绍了现有地埋式旋转喷头的结构及其减速机构的工作原理,分析并指出了其存在的传动比大、效率低下等不足.在此基础上,开发了一种基于粘性阻尼传动的新型限速机构,基于数学模型的仿真分析表明其输出转矩与转速成近似正比关系,具有良好的调节线性和稳定性,能够显著提高喷头输出转速的平稳性,并且具有低成本、高效率的优点,可满足农作需要.