基于演化博弈的冬奥场馆PPP项目运营激励策略研究

冬奥场馆PPP项目赛后运营期间,场馆公益性运营与商业化运营之间的矛盾一直是公众关注的焦点。通过构建公众与冬奥场馆运营企业的演化博弈模型,分析在政府不同激励措施下,冬奥场馆公益性运营和商业化运营的策略变化,并利用MATLAB软件进行数值仿真,提出冬奥场馆PPP项目激励策略,以期保障冬奥场馆公共体育服务的有效供给,为PPP项目可持续性合作提供参考。     

“三都五城”铸就山城新辉煌——本溪城乡规划展示馆印象

每座城市,都有着各自不同的风情和味道,而城市的规划展示馆就像是城市的眼睛,凝聚着整个城市的魅力. 本溪城乡规划展示馆就是这样的城市灵魂之窗.该馆位于本溪市中心城区东部,大峪新区行政办公中心区内,与建设大厦(市城乡规划建设委员会)、工会大厦(市总工会)合建,主体共3层,总规模约6500 m2,集规划展示、科普教育、特色旅游、商务会务等多功能于一体,是本溪大峪新区"城市新客厅"的重要组成部分.     

护卫舰编队

兵迷喜欢兵器,兵迷也喜欢画画,兵迷画画就喜欢画兵器,于是就有了兵器画。兵迷画场每月奉上一幅佳作,     

乙酰丙酮市场及其创新技术

乙酰丙酮是重要的精细有机化学品,估计目前全球产能约2万t/a,日本、欧美是最大供应商和用户,我国乙酰丙酮总生产能力约为2000t/a,近几年实际产量为600t/a左右,市场需求主要依靠进口。本文介绍了6种乙酰丙酮合成路线,除日本外,其他国家均采用“乙烯酮-丙酮反应法”。我国与国外生产水平有较大差距,文章指出,以丙酮为原料生产乙酰丙酮,有着原料来源丰富、价格便宜、可回收大部分能量的优点,符合我国国情。     

论综合业务数字网ISDN及其发展目标B-ISDN

随着通信事业的发展，人们对通信事业的要求越来越多样化，除了电报、电话一些传统电信业务外，各种名目繁多的非话业务，例如数据、传真、可视图文、电子信箱、可视电话、会议电视等应运而生，原有的模拟电话网虽然也是一种综合业务网（IDN），但是对于原本就是数字形式?..     

综合业务数字网及宽带综合业务数字网

主要论述了综合业务数字网（ＩＳＤＮ）的概念及特点,简要介绍了ＩＳＤＮ发展的目标———宽带综合业务数字网（Ｂ＿ＩＳＤＮ）及其实现的技术基础。     

四旋翼无人机的轨迹规划跟踪控制研究

针对四旋翼无人机的实际应用需求,开展轨迹跟踪控制研究。提出了一种基于快速扩展随机树（RRT）算法的Dubins航迹规划方法,同时搭建了四旋翼模型,并设计了轨迹跟踪控制方案对所提出的规划路径进行了轨迹跟踪仿真。该RRT-Dubins算法采用RRT算法对有障碍区域的无人机路径进行有效规划,然后利用Dubins路径对规划出的轨迹进行平滑处理,以形成一条无人机可飞行路径。仿真实验表明,采用所提出的轨迹规划方法及路径可以较好地规避障碍区域,且轨迹平滑更适合无人机飞行,同时验证了所提轨迹跟踪控制方案的有效性。     

基于车载平台的无人机导航欺骗干扰系统

无人机干扰反制在现代战争中受到越来越广泛的关注，其中基于卫星导航信号的欺骗式无人机干扰系统，因其干扰效果好、次生伤害小、设备成本低等一系列优势，得到了广泛的应用。但目前无人机欺骗设备普遍存在探测手段单一、欺骗信号隐蔽效果差、平台机动能力不足和欺骗效果不佳等问题。研究的车载式无人机导航欺骗干扰系统，在提升系统机动能力的基础上，开展雷达光电融合探测及隐蔽式欺骗信号等研究，最终形成高精度无人机欺骗干扰性能，并通过外场试验，验证了系统的有效性。