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分析了当前录像机伺服控制系统和定时器系统相分离的两CPU结构的缺点和局限,进而提出了伺服/控制/定时系统一体化的方法,给出了数字软件伺服系统的模型,并设计了适用伺服环路的数字补偿滤波器。所有功能均在单片微处理器uPD784915上编程实现,得预斯的结果。 相似文献
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ξ2、二通插装阀控制组件的结构与功能一、二通插装阀的甚本技术特征和组成二通插装阀作为"单个控制液阻",其一般简图巳在图1一10中给出。 相似文献
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本文分四种情况讨论了C++语言异常处理机制中,使用异常类对象传递异常信息时,异常类对象的构造以及析构的情况,以及使用异常重拋机制时异常类对象的构造与析构。 相似文献
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由于监控中的行人检测存在背景复杂,目标尺度和姿态多样性及人与周围物体互相遮挡的问题,造成YOLOV3对部分目标检测不准确,会产生误检、漏检或重复检测的情况。因此,在YOLOV3的网络基础上,利用残差结构思想,将浅层特征和深层特征进行上采样连接融合得到104×104尺度检测层,并将K-means算法聚类得到的边界框尺寸应用到各尺度网络层,增加网络对多尺度、多姿态目标的敏感度,提高检测效果。同时,利用预测框对周围其他目标的斥力损失更新YOLOV3损失函数,使预测框向正确的目标靠近,远离错误的目标,降低模型的误检率,以改善目标间互相遮挡而影响的检测效果。实验结果证明,在MOT16数据集上,相比YOLOV3算法,提出的网络模型具有更好的检测效果,证明了方法的有效性。 相似文献
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黄河中游泥沙输移特性及机理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于黄河中游干流4个水文站及8条主要支流1957-2018年实测降雨输沙资料,采用Mann-Kendall检验、有序聚类分析法研究黄河中游区间输沙时空变化特性,结合双累积曲线法量化输沙变化驱动因素。研究结果表明:黄河中游干流各水文站年输沙量均呈显著减少趋势,各站减幅自上游至下游沿程不断增大。区间8条典型支流多年输沙模数自1970s后均呈减少趋势,头道拐-龙门区间对中游区间输沙占比下降明显,区域水土保持治理效益显著。研究显示人类活动是黄河中游输沙锐减的主要驱动因素,对头道拐-龙门区间平均输沙变化贡献率为85.84%,对龙门-潼关区间输沙变化贡献为88.68%,淤地坝、梯田和水库等水利水保工程措施是输沙锐减的主要原因。 相似文献