共面波导(CPW)馈电单极子天线的设计与研究

给出一种工作于900MHz的共面波导(CPW)馈电单极子天线的设计。该单极子天线以共面波导的中心导带为辐射单极子，以中心导带两边的金属导体作反射板，结构简单紧凑。但是由于天线与共面波导之间缺少有效的隔离，造成天线性能受共面波导尺寸的影响较严重。本文通过模拟计算和实验测量详细分析了共面波导尺寸的变化对天线性能的影响，给出了结合共面波导尺寸设计的工作在900MHz的单极子天线结构数据。     

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。     

不确定离散系统的鲁棒Gl2滤波器设计

对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl₂性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl₂性能的线性矩阵不等式（linear matrix inequality, LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl₂滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl₂滤波比H_∞滤波具有更少的保守性.     

把培养学生的工程意识和工程能力贯穿化工原理教学全过程

化工原理课是化工类及相关专业最重要的专业基础课。它是将基础化学课程讲授的化学原理如何进行工业实现和应用的理论延伸,也是后续专业课讲授的工业过程理论的基础和保证。 根据我校毕业生主要面向生产第一线的特点,将工程意识和能力的培养贯穿于化工原理教学全过程。经过多年的探索和努力,化工原理教学水平上了几个台阶:先后被评为院优秀课、中国石油化工总公司优秀课,并在95年国家教委委托“全国高校化工原理教学指导委员会”的评估中,取得“国家级优秀课程”的称号,评估专家组对我院化工原理教学中“工程意识和能力’的培养给予了充分肯定。     

考虑地层渗透性各向异性的堤防工程三维防渗结构优化分析

在透水地基上修建长堤防工程,堤基防渗结构的渗控效应直接影响堤防的安全运行。根据岷江干流虎渡溪工程库区长堤防工程地质条件,采用三维渗流分析方法,对堤基高喷防渗墙的布置结构进行优化分析。结果表明：高喷防渗墙可有效降低堤后地下水水位,减小库水向堤后低洼保护区域渗漏,但其渗控效应受防渗结构空间展布长度、深度与渗透性以及地层材料渗透性各向异性的影响。满足低洼保护区域不溢出要求的防渗墙最小展布长度随其布置深度的增大和施工质量的提高而减小,防渗墙渗透系数小于1×10^-5 cm/s并将透水性强的覆盖层截断时,其渗控效应明显,若进一步提升防渗墙质量和布置深度则效果不显著。防渗墙质量的提高对堤防渗控效应的提升受地层材料渗透性各向异性的影响较小,而布置深度增大在渗透性各向异性比较大时对渗控效应与防渗结构优化设计的影响较大。随着地层材料渗透性各向异性比的增大,防渗墙所需最小空间展布长度逐渐增大,由各向同性时的180 m增大到220 m,且当渗透性各向异性比较大时,可能有必要增加防渗墙布置深度。     

甲基丙烯酸甲酯中阻聚剂2,4-二甲基-6-叔丁基苯酚的测定

提出用气相色谱外标法测定甲基丙烯酸甲酯中阻聚剂 2 ,4 -二甲基 - 6 -叔丁基苯酚的质量分数。在选定的色谱条件下 ,仪器均有良好的稳定性 ,且所测组分定量结果的重复性好。此方法较内标法简单、快捷。     

水轮发电机组蠕动处理实践

水轮发电机组随着运行时间的增长,机组蠕动现象频出,每次出现的原因和处理方法并不一样。如水布垭水电站出现的接力器行程反馈信号器固定螺钉松动导致的机组蠕动;洞坪水电站推拉杆调整螺母松动,造成接力器行程不同步;晒谷坪电站压紧行程不合适属于导叶立面间隙过大引起的机组蠕动。可见机组蠕动最常见的原因还是导叶立面密封出现问题引起的。在处理过程中一定要针对具体问题做分析,把握问题的关键,并非凡是导叶立面密封有问题就通过捆绑导叶,调整偏心销来解决,费时费力;要做到有针对性的处理,才能从根本上解决问题。     

浸铀真菌的分离和纯化研究

为获得浸铀真菌纯种,应用Dox（-）培养基、沙堡培养基（SDA培养基）、PDA培养基、Dox（＋）培养基进行了铀矿石中真菌的分离,挑取孢子进行了纯化培养,共获得具有产酸能力的真菌4株,其中黑曲霉1株,青霉3株.试验结果表明,铀矿石中存在大量真菌,部分真菌具有产酸能力,并且这些产酸真菌生长速度较快,具有浸铀的潜力.     

DBD等离子体反应器高频电源下的放热研究

通过实验监测DBD(dielectric barrier discharge)温度变化情况,探讨了温升所引起的热转移机理,得出DBD热变化表达式,并推导出相应的能量分配式及ΔTave计算式.实验结果表明:高频放电过程中,DBD反应器温度随电压升高和时间延长而上升,它们之间呈非线性关系;DBD反应器温度随频率提高和时间延长而升高,随气体速度的提高而降低,温度变化与时间、频率及气体速度均呈现出线性关系.