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PID控制是工业过程中最常用的控制方法,但在实际生产过程中,被控过程往往是多变量、有耦合的,常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性较差。为此,将迭代反馈理论和继电整定方法有机结合起来,提出一种适用于存在耦合的多变量系统PID控制器的参数整定方法。运用该方法整定PID参数,不需要被控对象的数学模型,而且具有速度快、效果好等优点。 相似文献
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“模塑”实际上是硬质聚氨脂泡沫塑料,在模具腔内发泡成型工艺过程的简称。当然,把这样一个工艺过程简称为“模塑”二字不一定十分确切,但觉得它还是比较形象和通俗的,所以一直沿用至今。 相似文献
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