SINS/GPS组合导航方法设计

根据SINS/GPS组合导航的基本原理,重点研究联合卡尔曼滤波方法在组合导航中的应用,基于最优化理论的数据融合技术,通过分析纯惯性导航系统的误差,建立了组合导航系统的误差模型,设计了高可靠性、易于工程实现的简化联合卡尔曼滤波器和对应的数据融合算法。并对该导航系统进行了动态实验,结果表明组合导航能有效抑制导航参数误差,提高导航精度。     

禅的诉说

座落于一万五千平方米的白色园林之中——传承战国时代的朴素，融入现代风格之简约典雅，大气从容，蕴极内敛，延伸于空间而隐约于自然。这里是一个文化、历史、哲学与艺术的完美结合，这里也是现代生活方式的极度升华。建筑上药涵着中国古典艺术的宏大之美，优雅简约、严谨对称，既保留了东方人积淀浓厚的历史文化之归属感，又有大瘾于世的从容与宁静。[编者按]     

光之五重奏：Nelson—Atkins艺术博物馆扩建新馆

在光的主题引导下，史蒂文·霍尔（Steven Holl）的想法最终演变成5个玻璃透镜，克里斯·麦克沃伊（Chris McVoy）称之为“盛满光的容器”-透明的玻璃从地面钻出．在永恒的光芒中模糊了建筑的内与外、透明与黑暗、静谧与激情的所有界线。[编者按]     

四川康巴难选铜金银矿综合回收选矿试验研究

四川康巴某铜金银矿含金1.40 g/t、银55.2 g/t、铜0.46%,矿石性质复杂,属难选氧化矿。为综合回收其中的有价金属,开展了选矿试验研究工作。在工艺矿物学研究的基础上,确定采用优先浮选工艺,产品方案为金精矿和铜精矿。试验考察了磨矿细度、药剂制度及流程结构对浮选指标的影响,最终获得金精矿含金79.86 g/t,银3114.07 g/t,铜6.03%;铜精矿含铜35.49%,金12.31 g/t,银553.88g/t。金、银、铜的总回收率分别为81.66%,58.60%和50.58%,分选指标良好,达到综合回收的目的,可为类似矿石高效选别提供借鉴。     

亚洲设计的新地域风格

全球经济一体化的潮流来势凶猛,似乎要使整个世界支持■■,建筑也不可避免地受到■■.然而,如何一切艺术形式一样,建筑设计本身是多样化的,是充满个性和生命力的。不管全球化的声势如何强烈,由于建筑本身受不同地理环境、气候特点和文化习俗以及特定宗教思想的影响,因此不同国家、地区的建筑总会呈现出各自鲜明的地域色彩,它们在长期的发展过程中与特定的历史、传统以及文化紧密相连,同时也与当地居民的生活方式密切相关,建筑发展呈现出不同的地域风格是必然的。因为只有这样,才能适合不同人群对生活环境的需求,才     

大直径挖孔桩的设计与施工

针对复杂的地质条件和上部大而集中的荷载结构对基础的要求，通过综合技术分析，选用了挖孔灌注桩基础。施工中采用沉井法、增加护壁厚度、减小长度等一系列措施，克服了流砂、坍孔、涌水等难点，取得了较好的效果。     

加热炉基础设计分析与评述

鞍钢半连轧１７８０改造工程对日方提供的加热炉基础设计作了综合评述，并应用文克勒地基模型，有限单元法对加热炉基础进行了整体分析计算，并绘制了应力及应变曲线，给出了正确的配筋量，取得了较好的经济效果，可供同类结构设计参考。     

旧厂房的优雅变身

人类的经济活动不断地从实物生产转换成知识和创意．故将陈旧的工业建筑翻新为创意空间的项目将日益增多。高科技、想象力加上建筑师和设计师的聪明智慧．这些设施将成功转型．如完成自然界的变形过程。     

零设计 灵姿态

YAMA在日语中的含义是“山”,而这里的YAMA则是一处耐人寻味的私人住宅,其纯净的白色和富士山一般的造型,隐约流露出东瀛特有的美学情结。