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对双足步行机器人用Solidworks进行了三维造型,通过利用Solidworks中motion模块对质心在Z轴方向的位移波动范围和运动轨迹进行分析,进而对腿部长短设计进行比较,并在此基础上提出了一种稳定性试验研究方案,为双足机器人稳定性的研究提供了一种新方法. 相似文献
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以小中大分子质量水溶性大豆皮膳食纤维SDF-1、SDF-2、SDF-3为研究对象,对它们单糖的组成、结构、性质进行表征与分析。结果表明组成3种不同分子质量水溶性大豆皮膳食纤维的单糖单元有葡萄糖、木糖、半乳糖、阿拉伯糖和果糖,但含量不同。3种不同分子质量水溶性大豆皮膳食纤维均具典型的糖类特征和三螺旋结构;SDF-2和SDF-3具有部分结晶,而SDF-1为无定形结构;吸水力、吸油力、吸水膨胀力及黏度为SDF-1SDF-2>SDF-3;胆固醇吸附能力为SDF-1>SDF-3>SDF-2。说明水溶性大豆皮膳食纤维的分子质量大小对其组成分子的单糖单元种类和含量、分子官能团、分子空间结构、结晶和热稳定性、以及性质会产生影响。3种不同分子质量水溶性大豆皮膳食纤维来源于纤维素和半纤维素。随分子质量增大,链间螺旋加缠绕更加紧密,并可形成结晶部分,热稳定性也随之增强。随分子质量增大,羟基、羧基等极性基团增多,吸水力、吸油力、吸水膨胀力、黏度增大;阳离子交换能力和清除羟自由基的能力减小。分子质量最小的SD... 相似文献
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目前销齿翻车机控制系统主要采用机械联动或者是机电结合使用,文中研究机电液一体化技术,采用集中液压站控制实现动作的无级调速,为后续的使用寿命提供理论依据。 相似文献
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人机界面设计中的用户模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用户模型是设计人机界面的主要依据,也是评价设计结果的主要评价标准。本文首先介绍了人机交互的基本流程,在深入研究用户认知特性的基础上,建立了用户知觉模型、认知模型、任务模型、出错模型和学习模型。基于五个基本模型的非理性用户模型的建立使得人机界面不仅能够通过认知因素来了解用户,也能够从非认知因素方面感知和理解用户。文章最后以实例论证了非理性用户模型在软件系统的应用。 相似文献
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介绍了用FX系列可编程控制器对数控机床上下料机器人进行控制,论述了电气控制系统的硬件设计,控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序设计。 相似文献
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叶片类零件随着设备精度的提高,制作难度也随之增大,其加工质量决定设备的使用效率与寿命。传统的加工技术制作叶片类零件质量较低且效率不高,但是随着计算机等技术的发展,可以通过多轴数控技术完成各种复杂曲面零件进行加工。文章以航空发动机叶片为研究对象,通过计算机技术建立叶片模型与加工方案,并对方案进行仿真模拟。 相似文献
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