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列车组合导航系统研究与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种列车组合导航系统.首先,采用低精度的惯性传感器构成简易惯性测量装置(IMU),设计了该简易IMU的安装结构,并给出了其导航定位解算方法.然后,将简易IMU与GPS构成组合导航系统,分析了IMU和GPS各自的误差源,并建立了组合系统误差模型,从而利用卡尔曼滤波技术设计了IMU/GPS列车组合导航算法.仿真结果表明,该IMU/GPS列车组合导航系统具有精度高、可靠性好、成本低等显著优点,非常适用于列车导航定位. 相似文献
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杨波吴际徐珞毕考刘超 《计算机学报》2014,(3):3522-3538
测试在需求分析阶段就开始介入,不仅能帮助开发人员更有效地完善需求,也能让测试人员设计出更贴近需求的测试.同时当需求进行了更改之后,测试人员也能及时和准确地了解需求的变化、更改测试需求.利用模型驱动的思想,对测试需求的概念进行阐述.定义了一种测试需求的元模型和测试需求建模方法,利用测试需求建模方法,可以得到测试需求模型,从而得到相应的测试目标,生成所对应的测试用例.并给出了对SIP协议进行测试的实验分析,在其中体现了利用测试需求建模得出的测试需求模型的作用. 相似文献
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针对在轴角转换电路设计中影响精度误差的参数难以判定的问题。介绍了一种利用误差向量关系矩阵对电路精度误差的参数进行分析与定位的方法。从轴角电路的工作原理出发建立误差向量关系矩阵,并利用误差响应向量通过矩阵确定影响转换精度的具体参数,最终对电路加以改进,使得原本误差从最高27LSB降低到4LSB,提高了转换精度。结果表明,该方法对轴角转换电路精度误的判定与分析具有高效和准确的特点。 相似文献
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