古木建筑榫卯连接M-θ相关曲线模型研究

通过对木结构榫卯连接模型试验及其试验结果分析,得出影响连接刚度的主要因素是替木尺寸,榫头尺寸和卯孔对柱的削弱程度.利用最小二乘法对试验数据进行处理,得出榫头尺寸及卯孔对刚度影响的规律.在原有的3参数幂函数模型的基础上,建立适合木结构榫卯连接的4参数幂函数弯矩-转角的相关曲线模型.本文基本结论可以为古木结构的研究和修缮工作提供一些理论帮助.     

面向三维结构视觉检测的无人机覆盖路径规划

为了高效地规划无人机在三维覆盖检测任务的飞行路径,建立了满足覆盖率要求的路径规划模型,可分为两步：第1步确定无人机巡检的视点和视线,第2步计算视点的无碰撞访问序列。首先,从巡检目标的三维点云出发,提出基于K均值聚类生成候选视点的方法,构建候选视点互连的非完全图模型;其次,提出面向排序的混合蚁群算法(sorting-oriented hybrid ant colony algorithm, S-HACO)求取无人机巡检路径,优化目标考虑了路径长度、视点数目、急转弯次数等。仿真实验结果表明,该方法得到的视点数目较偏移法和随机采样法分别减少了96.25%和42.10%,并且S-HACO算法较传统算法相比性能更优,目标函数降低了19.14%,算法的运行时间减少了25.27%,验证了模型的有效性和算法的可行性。     

框剪悬挂结构的动力特性分析

介绍了悬挂结构特点，利用奇异函数方法建立了悬挂框剪结构的侧移刚度矩阵和动力方程．采用Matlab算法语言编程计算了悬挂框剪结构的频率和阵型，对影响框剪结构动力特性的参数(主结构的侧移刚度，分层悬挂时的悬挂位置)进行了计算和讨论．     

创优秀示范小区 推进城乡一体化——丰台区花乡造甲村规划思路与实践

<正>造甲村是北京市丰台区花乡的行政村,辖有造甲村、刘村、孟村3个自然村,是首都城乡结合部的"城中村"。2005年,造甲村人在骐骥投资管理中心董事长万艳生的带领下,开始了城乡一体化的探索和实践。1规划引领,确立城乡一体化目标针对全村42.35hm~2犬牙交错、私搭乱建等土地浪费问题,造甲村制定了村域土地利用总体规     

基于时间递推建模及交叉熵算法求解柔性作业车间调度问题

针对以最小化最大完工时间为目标的柔性作业车间调度问题,通过分析作业完成时间的递推关系,发现通常使用的工序编码对解的表示不唯一影响优化效率,提出了一种新的模型刻画和与之相应的改进交叉熵算法.通过建立基于甘特图的解的归总表示,提高概率分布矩阵的收敛速度;引入随机分布筛,确保采样的可行性;以按概率切换的方式将传统交叉熵算法与两阶段优化方法融合,提高收敛速度的同时保证采样分布的广泛性.对典型算例进行的仿真实验表明,新模型解的归总表示对于提高收敛速度有显著作用,提出的算法能有效求解柔性作业车间调度问题.     

医用手套专用料的开发

通过提高PVC糊树脂的质量,开发出医用手套专用糊树脂,满足了国内需求。     

HPS教育在中学化学课程中的应用——以苯的教学设计为例

以人教版高中化学选择性必修3中“苯的化学性质”教学设计为例,将HPS教育理念融入到苯的教学过程,对中学生树立正确的科学观,培养科学探究精神和科学道德具有重要意义。     

2016—2021年高考全国卷Ⅲ电化学部分考查与解题策略分析

电化学部分在历年高考题中都属于高频考点,考题注重考查学生对电化学知识的理解掌握情况,并有意识地侧重于考查证据推理与模型认知、变化观念与平衡思想等化学核心素养,以及分析和解决实际问题的能力。对2016—2021年高考全国卷Ⅲ中出现的电化学考查内容进行了统计,并分析命题思路和出题方向,以寻找破题方法,提升学生学习策略。     

基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制

针对具有力反馈空间遥操作系统的时变大时延和环境模型参数不确定问题,提出一种基于线性矩阵不等式(Linearmatrix inequality,LMI)的鲁棒H∞控制方法。对于回路时延是未知时变的遥操作系统,该方法只需要已知时延的上下界,可以解决环境模型参数不确定问题,并获得良好的位置和力跟踪性能。将主从端的动力学模型转化成相应的状态空间方程,并将其离散化、合并为一个离散状态空间方程;然后根据该系统方程,基于LMI方法设计状态反馈控制器,通过定义Lyapunov函数分析闭环系统的稳定性,并且分别给出在环境模型参数确定和不确定情况下,使得闭环系统渐近稳定且满足给定位置跟踪性能的充分条件;仿真试验结果表明所提出的方法可使得遥操作系统渐进稳定且具有好的位置和力跟踪性能。