在方块图中存在乘除器时当心推导错误

随着自动控制的发展,在目前的控制系统中往往会出现很多非线性运算单元,如乘除器、开方器等等。当方块图中存在这些非线性运算单元又试图推导传递函数时,往往会发生错误。这种情况,在近期的正式出版物中亦曾多次出现。因为错误的引入是不知     

设计信号运算装置的一般步骤和注意事项

所谓“信号运算装置”,这里指的是利用仪表间的信号运算来实现工艺变量间的运算。随着自控技术的进展,要求对几个工艺变量进行运算的情况将越来越多。有的系统是要通过运算获得被控指标,如精馏塔的内回流控制和热焓控制;有的是要通过运算对某些量作校正,如流量测量变送中的温度、压力补偿等等。     

纸板定量水份过程建模与计算机控制

纸板的定量和水份控制具有随机干扰多,耦合严重,纯滞后大等特点。针对这些特点,首先采用机理分析和系统辨识相结合的方法建立纸机的数学模型。然后,在此基础上采用了能在线自行修正模型参数且具有预估功能的自校正控制。为了消去辨识和控制算法中的模型静差项,在自校正控制器设计中将K步增量预估器推广到多变量场合,使系统抗负荷扰动的能力大为加强。现场应用取得了令人满意的结果。     

第四讲 低压降比调节阀的使用原则及效果

低压降比调节阀的使用原则是优化、节能与安全运行。它已应用于炼油、石油化工、工业锅炉和发电等生产过程,取得了显著的效果。     

低压降调节阀

本文介绍的低压降调节阀是具有特定流量特性的新型阀。在ΔP_R~*(定义见后面)为0.1工作时,它的安装流量特性为线性或等百分比,使该阀与被调对象所组成的广义对象静态增益为常数。这样的阀特性是符合线性控制原理要求的。该阀在ΔP_R为0.1左右运行时,可实现流量调节系统的优化控制,并能较大幅度降低调节阀在运行过程中的节流损耗,达到节约流体输送过程中动力消耗的目的。     

非线性自适应控制——克服非线性的影响

非线性自适应控制系统中,当工作点发生转移时,被控过程的增益有时会有很大的变化, 这对使用广义最小方差控制的自校正控制器来说会产生一定的影响.文中对这种影响机理进行了 讨论,并针对单变量系统提出两种合理的解决方法.     

调节参数的闭环在线优化整定

调节参数的“闭环在线”整定是在调节系统运行中,采用迭代计算来迅速获得使该系统优化运行的调节参数,从而提高调节品质。常规系统与计算机控制系统,都可采用该方法整定。一 调节参数“闭环在线”迭代整定原理1.调节参数“闭环在线”迭代整定的思想     

高塔喷雾干燥生产过程的建模和优化

本项目应用正交设计法，对洗衣粉高塔喷雾干燥生产过程进行试验，采集数据，进行回归分析，获得线性方程组；作有约束条件下的线性规划，建立优化操作模型；在现有条件下，作开环指导，为优化控制提供了静态数学模型。经初步考核，该模型符合生产现状。     

多时滞多变量系统的自校正控制及其应用

本文提出一种具有k步增量预估器的多变量自校正控制算法,使其对负荷扰动有较强的 克服能力;并引入辅助控制作用,使算法适用于多时滞系统.该算法用于造纸机的纸张定量和 水份控制,结果令人满意.     

非线性系统的一种加权自适应控制方法

非线性系统的一种加权自适应控制方法１）许向阳祝和云（浙江大学工业控制研究所杭州３１００２７）关键词自适应控制，非线性系统，间隙非线性．１）国家级工业控制技术重点实验室资助课题．收稿日期１９９５－０３－０７１引言由于非线性系统的多样性，不能用统一的模型...