微波辅助合成肉桂酸异丙酯的新工艺

研究了微波辅助合成肉桂酸异丙酯,通过优化合成工艺得到了最佳工艺条件:肉桂酸2 g,异丙醇6.4 mL,浓硫酸0.20 mL,微波时间14 min,微波功率500 W,反应温度120℃,与传统合成方法相比,反应时间从120 min减少为14 min,转化率从68.5%增加到96.1%。     

基于10kV配电网的供电可靠性评估及其提升策略探究

10kV配网发挥着重要供电配电功能,其供电可靠性关系到供电服务质量,电力企业需要重视供电可靠性评估,深入分析影响安全供电的因素,从这些因素入手得出科学的解决对策。本文首先针对配网供电可靠性进行评估,分析了影响供电可靠性的因素,并提出了解决对策。     

基于Arduino的智能仓储物流配送小车

随着现代智能技术的不断发展,工业自动化与智能化的水平也在不断提升,物流行业也在朝着智能化与无人化的方向发展与完善。在物流配送行业中,人工配送一直占领着行业的主导地位,但配送效率较为低下、配送成本较高、人力资源较为紧缺等问题逐渐显露出来。为此设计了一种基于Arduino为核心控制器的智能仓储物流配送小车系统,该系统能够实现快速且稳定的移动功能,实现自主识别障碍物、路径规划并完成物料配送等多种实用性功能。通过对此系统的实验测试,该智能小车结构简单稳定,不仅提高了仓储物流行业的运输效率,也降低了其配送成本,运行系统具备可行性与实用性,满足了智能仓储物流配送的功能需求,在行业内具有一定的应用前景。     

微波协同强酸性大孔树脂催化合成肉桂酸异戊酯的研究

研究了在微波辐射强酸性大孔树脂催化合成肉桂酸异戊酯的新工艺,通过优化得到最佳工艺条件:肉桂酸0.01 mol,酸醇摩尔比1∶3.5,催化剂为CAT600树脂,催化剂用量为反应物质量的35%,微波功率700W,反应时间10m in,在此条件下产率达91.4%。在最佳工艺条件下催化剂再生循环使用,催化性能稳定。     

基于Arduino起重运输机器人的设计

自动化物流搬运已成为工业流程中十分重要的一个环节,其有助于企业加快实现自动化升级步伐。设计了一款基于Arduino Mega2560和Arduino Uno单片机,结合稳压模块、电机驱动模块、超声波模块、直线丝杆步进电机、循迹模块等硬件的起重运输机器人,利用软件系统完成了循迹避障、升降架升降、机械手爪抓取等功能。通过对起重运输机器人的机械系统和控制系统内容开展理论分析,并进行相应的实验进行验证,最终实现了起重运输机器人对信息的读取和处理、路线循迹、避障、物品识别和抓取摆放等功能。结果表明：通过Arduino Mega2560和Arduino Uno的上位机软件编程和多次测试,该起重运输机器人系统稳定,搬运效率和完成度较高,提高了作业效率,实现了自动化物流搬运的目的,为智能工厂的柔性化生产提供了解决方案。