机载LiDAR点云分块插值滤波

现有机载激光雷达（LiDAR）点云滤波算法在简单地形下取得了较好的滤波效果,但普遍对陡坡地形适应性较差。为提高在不同地形下的滤波性能,提出了基于分块的多尺度表面插值滤波算法。该算法首先通过改进的区域增长分块算法将原始点云分为点云块集和散点集,然后通过构建的多尺度表面插值算法同时对点云块和散点进行分类。利用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的基准数据验证表明,该方法在15个样本中有11个样本滤波效果优于现有滤波方法,对各类地形均有较强适应性,且该方法平均总误差最小。对三种不同地形特征的高密度数据滤波实验,也验证了该方法的良好性能。     

基于地磁场自适应修正的航姿系统姿态解算研究

针对航姿参考系统(attitude and heading reference system,AHRS)中,MEMS陀螺仪输出噪声过大、零点漂移无法完全消除、角速率输出易受干扰等导致的姿态四元数精度低、累积误差较大等问题,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波算法,利用地球物理场(地球重力场、地磁场)信息不断自适应修正MEMS陀螺仪在姿态解算过程中的累积误差。在ROS机器人平台上进行了实验,实验结果表明该算法能有效解决在求解姿态四元数过程中累积误差较大的问题,同时可以提高姿态解算精度,进而验证了该算法的有效性。     

基于Unity3D的虚拟现实组装维护交互系统的设计与实现

Unity3D是一个新兴的平台,被广泛应用于VR领域。基于Unity3D实现的VR组装与维护交互系统中,交互模型使用三维软件3DMax创建模型和贴图,并将其导入Unity3D,以此为基础,探索并实现利用3D虚拟现实技术,实现《计算机组装与维护》这门课程中计算机的组装和维护交互功能。可以让学生更好地理解计算机原理,拓展学生的实践能力,将计算机硬件组装和维护的基础知识、技能和实践经验进行整合,形成完整的知识体系。     

氯吡脲对小鼠的毒性实验研究

研究氯吡脲对小鼠急性毒性和致突变性作用,为其在实际生产中安全合理的用药提供科学的实验依据。结果表明:氯吡脲对雌性小鼠的LD50为568mg/kg,属于低毒;对雄性小鼠的LD50为421mg/kg,属于中等毒性;小鼠骨髓微核实验的结果为阴性,无致突变作用。     

动植物油脂中3-氯-1,2-丙二醇酯的研究进展

随着对氯丙醇的深入研究和检测技术的不断更新,在越来越多的食品中检测出高含量的氯丙醇。目前,有许多关于在动植物油脂中检测出3-氯-1,2-丙二醇(3-MCPD)酯的报道,并得出油脂精炼过程是产生3-MCPD酯的主要途径,精炼工艺中的脱臭工序是3-MCPD酯形成的关键工序。假设3-MCPD酯的含量按照100%转化,则转化生成的3-MCPD将远远超过每日最大耐受量(TDI)2μg/kg。因此,本文对3-MCPD酯的来源及影响因素、检测方法和其在动植物油脂中的发展趋势进行了综述。     

桂花中总黄酮提取工艺及其抗氧化活性的研究

利用乙醇回流法提取桂花中总黄酮类物质,并通过单因素实验以及正交实验确定桂花中总黄酮的最佳提取工艺条件。实验结果表明,最佳提取工艺条件为乙醇浓度70%,提取温度50℃,料液比1∶50(W∶V),提取时间2h。采用DPPH法测定了桂花总黄酮提取液清除DPPH.自由基的能力,结果显示,在最佳提取工艺条件下黄酮提取液对DPPH.自由基的清除率达到96.8%,有较强的抗氧化活性。     

GC-MS法测定植物油中脂肪酸氯丙醇酯

采用甲醇钠/甲醇酯转化-苯基硼酸（ PBA ）衍生化-气相色谱质谱（ GC-MS ）联用技术方法,测定食用植物油中脂肪酸3-氯-1,2-丙二醇酯（简称3-MCPD酯）。结果表明,食用植物油棕榈酸油、芝麻油和菜籽油脂3-MCPD酯含量比较高,其含量由高到低分别为51250μg/kg ,10400μg/kg和9990μg/kg。食用菜籽油在保持温度220℃、常压条件不变的情况下,经其他不同脱除工艺处理30 min,油脂中所含的3-MCPD酯无明显变化,这表明油脂的精炼脱臭工序中脱臭温度可能是产生3-MCPD酯的主要原因。     

基于生产资料特征分析的气井分类方法

科学有效的气井分类有利于厘清气井生产状况、掌握其生产特征,从而有针对性地制定单井精细管理策略。为进一步指导气井管理策略的实施并提升分类工作的时效性,从气井的生产状况评价及管理策略制定出发,以大量的现场气井生产数据为基础,引入LDA算法(Linear Discriminant Analysis,线性判别分析),建立了基于生产资料分析的气井分类方法。该方法以排液能力和产液强度两个分类项目对气井类型进行描述,并以易获取的生产数据为基础,分析其特征提出了两个分类项目各自的评价指标,建立了气井分类特征指标体系;基于大量现场气井生产资料及管理经验,构建了带有先验性分类结果的气井分析样本集;引入LDA算法对分析样本数据进行挖掘和处理,实现了对分析样本原始高维数据的降维处理并获得了分析样本在新的低维子空间的分布;最终基于不同类型的分析样本在低维子空间中的分布特征确定了气井分类界限,完成了基于生产资料分析的气井多指标分类。选取分析样本外的20个评估样本实施分类以检验分类方法的性能,获得的分类结果均符合现场实践认识。该方法能够基于对现场生产资料的分析挖掘,实现即时高效的气井分类,同时为制定气井管理策略提供更具针对性的指导,为气井分类提供了一种新思路,对气井的分类研究工作具有一定的指导意义。     

煤地下气化对地下水的影响及防治措施

概述了煤炭地下气化过程对地下水环境的影响,指出煤炭地下气化生产过程中产生的主要污染物为有机物和无机物两大类:有机物主要包括酚类、杂环类以及多环芳烃,无机污染物主要有钙、钠、钾、镁等无机阳离子以及硫酸盐、碳酸氢盐。提出气化压力控制法和严格的水文地质条件遴选是控制煤炭地下气化环境污染的主要防治措施。     

控水转向压裂技术在高含水裂缝性油藏开发中的应用——以火烧山油田H1238井为例

准东裂缝性油田进入中高含水期后,常规单一加大规模的重复压裂易使裂缝成为水窜通道,经常造成压裂后油井含水迅猛增加,使得措施效果逐年变差。为提高高含水裂缝性油田压裂增油效果,提出了控水与转向压裂相结合的工艺技术,首次在H1238井试验应用,压裂效果显著,实现了高含水期压裂增油控水的目的。