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与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
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表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。 相似文献
6.
岁末年终是梳理过去和展望未来的最佳时候。2006年12月2日,当2006年即将接近尾声的时候,由中国电信和艾默生合作举办的“2007中国电信·艾默生动力网新技术研讨会”在深圳成功召开。本次会议旨在面向电源行业未来的热点问题,探索电源发展的新趋势和新动向,助力中国电信提高运营效率,提升核心竞争力,强化竞争优势。来自中国电信集团及各分公司、信息产业部电信研究院、中国电信各规划设计院、艾默生公司的电源专家出席了本次会议,各位专家共聚一堂,畅所欲言,在气氛热烈的讨论中,电源行业发展趋势渐次清晰。而在参观完艾默生公司经国家论证的… 相似文献
7.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。 相似文献
8.
1x EV-DV的可用性及其改进方案研究 总被引:3,自引:2,他引:1
文章给出一种可行的利用码分多址实现cdma2000 1x和1x EV-Do同频点兼容的方法。使用该方法可10倍提高小区内的下行信道频谱利用率,使这种CDMA/TDMA系统的容量基本等于双频点cdma2000 1x和1x EV-Do系统的和。这种方法避免了1x EV- Do系统需设置专用频点的问题,大幅提升了900MHz优质稀缺车载移动通信频段的频谱利用率,改进了cdma2000 1x标准上下行容量基本对称的技术缺陷,更加符合移动因特网的需求。 相似文献
9.
燕皮传统加工工艺中碱液对肉糜特性的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
燕皮是以猪肉和甘薯粉为原料,手工制成的薄如纸且经煮不烂的传统食品。在传统制作燕皮过程中添加山榉灰配制的碱液是影响肉糜品质的关键步骤。通过测定制作燕皮过程中各工序样品的氮溶解指数、持水性、乳化稳定性、pH值和粘度,利用SDS-PAGE分析样品中的蛋白质组分、利用光学显微镜观察它们的结构变化,证实植物碱液能够提高样品的氮溶解指数、持水性和乳化稳定性并且延迟了肉糜硬化。同时实验证明碳酸碱(Na2CO3或K2CO3)可替代传统工艺中的植物碱,为后续标准化、工业化生产提供可行条件。 相似文献
10.
三星半导体部门CEO黄昌圭透露,公司32GB的SSD开始出货。SSD(SolidstateDisk-固态磁盘)是一种外形颇似磁盘的NANDflash半导体存储器,可用于笔记本电脑上取代磁盘(HDD)。目前,30GBHDD的读取/写入速度为每秒15M,而三星SSD的读取速度每秒57M,写入速度每秒32M,重仅15克,是同类HDD的四分之一,在线时的功耗仅及三分之一。价格目前还不清楚,可能会高出好几倍。预计今后5年内SSD将以每年70%的速度快速增长,2009年SSD在笔记本电脑上的普及率可望提高到30%,2010年市场可达45亿美元三星公司32GB SSD率先供货@金… 相似文献