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与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
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检测实验室测量不确定度评定 总被引:2,自引:0,他引:2
该文就土的含水率检测测量不确定度评定为例,阐述测量不确定度的评定方法与步骤,旨在与广大读者交流、学习,共同推广测量不确定度在工程实践中的应用,提高检测实验室的检测水平,使测量结果更完整,并与国际接轨。 相似文献
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8.
上次我讲述了本人来到迅速发展的中国后的感受,今后也将继续与大家共同探讨这方面。上期文章中提到了日本汽车音响业的一些不足方面,这次我们还继续讨论。在经营者及运营方式领域里,存有各种各样的方式,但如果想达到很高的销售额,那将会遇到诸多问题。 相似文献
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表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。 相似文献
10.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。 相似文献