非线性模型预测控制的理论及应用综述

对非线性模型预测控制进行了综述.从理论研究和实际应用方面,总结和归纳了非线性预测控制的进展情况,根据不同的预测模型由最初的线性化模型、机理模型和典型的实验模型到目前成为研究热点的智能模型,讨论了几种典型的非线性模型预测控制方案,并就算法、稳定性、输出反馈和实际应用等方面指出了有待于解决的问题和将来非线性预测控制的发展方向,特别指出了智能非线性预测控制等融合技术是将来研究NMPC的一个重要的发展趋势.     

自饱和电抗器式弧焊整流器的电磁特性

随着大功率硅管的问世,弧焊整流器也得到了迅速的发展。但是,由于我国目前所生产的自饱和电抗器式弧焊整流器在质量上还未完全达到焊接工艺所要求的指标,所以,近年来弧焊整流器的发展遇到了一定的困难。不过,这并不是用饱和电抗器来实现控制的弧焊整流器所固有的缺点,而是设计、制造上的不合理所造成。所以,对于这种     

基于遗传算法的LQ控制器的权值优化

线性二次型最优调节器及线性二次型高斯问题,通称LQ问题,是最优控制在民用工业中应用最广的算法。LQ问题的解,最终归结为求解Riccati方程,而方程解的有效性,很大程度上又依赖于两个权矩阵Q阵和R阵的选择,如何选择Q阵和R阵以保证实现控制目标最优一直为控制界所注。本文提出以遗传算法来达到实现全局寻优的目的,得到较满意的结果。     

·笔谈“如何实现中国式的CIMS”·CIM和中型企业

一、从　CIM定义谈起　　　　有些同志认为,CIMS是一种先进的未来工厂的模式,发达国家也只是在研究之中,中国工业基础薄弱,只能在研究领域跟踪,不可能推广,更不可能设想在中小型企业应用。也许,这些同志心目中的CIMS,只是美国国家标准局(简称NBS,现改为NIST)的五层结构的模式,他们对CIMS的定义可能是类似于文献[1]写的:“CIM是用于描述工厂全盘自动化的名词,使得所有过程都在计算机控制下进行,而只有数字信息将它们联系在一起。在CIM中对纸张的需要以及大多数用人力的工作将消失。”这种模式直到80年代中期仍为多数搞CIM的人们…     

含氨循环水处理技术

我厂10万吨／年合成氨、16万吨／年尿素二期技改工程配套增设了一套循环水及水质稳定装置（3"循环水）。该装置设计循环水量为7500m3／h，系统储水量为2350m3／h，浓缩倍数为3，水质稳定剂选用碱性磷系配方，比例为HEDP：TS－604：（NaPO3）6：BTA＝3：8：6：0.5。该装置主要供合成车间、两套尿素冷换设备冷却用水。由于该装置（3#循环水）位置处于两套尿素装置的中间，1993年5月26日投入生产系统至1996年4月30日间，作为循环水主要工艺指标碱度只能维持在0·2～1．8mmol／L（工艺指标为＞3．0mmol／L），PH值为6．7～7．8（指标8～9…     

用RLC电路研究自由振荡的实验

本文将介绍利用 RLC 并联的电路来研究自由振荡,学生通过实验,不但定性地观察到自振荡的各种波形,而且还可定量地计算阻尼振荡的周期和阻尼系数,其准确程度可令人满意。     

蜂花粉保健功能及产品开发研究进展

文章综述了蜂花粉增强免疫、抗氧化、抗肿瘤、降血糖、防治前列腺增生、对肝细胞损伤的保护、抗炎症、抑制褐色素产生等保健功能,分析蜂花粉开发中存在的破壁、致敏等主要问题,简述了以蜂花粉为原料的食品、保健品及药品等产品的开发现状及技术储备状况。     

谈新形势下“建筑之乡”的作用

自1985年彭真同志在山东桓台挥笔写下“建筑之乡”,至今已有江苏、浙江、山东、福建等6 个省的政府向43个县(市)授予这一称号。建筑之乡是建筑业发达的标志,为推动区域经济加快发展,带动人民脱贫致富发挥了举足轻重的作用。面对新形势新要求,建筑之乡必须而且必将发挥新的更大的作用。一、做强全省建筑业,要求建筑之乡率先建成“建筑强县(市)”众所周知,江苏建筑之乡已成为江苏建筑业的“半壁江山”,在江苏保持“全国第一建筑大省”的位置中发挥了重大作用。最近,江苏省建管局根据宏观经济发展对建筑业的要求,借鉴一些建筑业发达国家的发展…