基于OFDM循环前缀LS信道估计的构造方法

提出了一种在正交频分复用系统中循环前缀频域序列（CPFS）用于最小二乘信道估计的子载波构造方法。该构造方法基于比较CPFS序列和梳状子载波序列的相关性,可使LS信道估计的精度增加。该相关性利用凸优化的方法,以子载波总体为变量及LS信道估计的最小均方误差（MSE）机制建立约束,得到优化模型并通过拉格朗日方法求得最终构造解。仿真验证表明,该构造方法得出子载波新解能使得LS估计模型下,CPFS序列的估计精度更优。     

基于HT66F70A的跟随购物车设计

为降低超市的人力成本、改善和提升消费者的购物体验,文章设计了一种基于HT66F70A单片机的跟随购物车。该设计采用HT66F70A单片机作为控制核心,由电机驱动电路、OpenMV机器视觉模块、超声波传感器、灰度传感器和UWB室内定位系统等功能模块组成,实现购物车自动跟随消费者、实时显示消费者位置信息、循迹回归初始存放位置、遇障碍物停止等功能。该项设计解决了传统购物车人力托运的不便的问题,实现自动化的购物,有效提升消费者的购物体验。