S-紧性与S-分离性

在S -紧空间中讨论了几个S-分离空间之间的关系 ,给出了S2 -空间成为S3 -空间 ,S3 -空间成为S4 -空间的一个充分条件 .主要结论 :设X是 -S紧空间 ,且具有有限半开集可交性 ,则 (1)若是S2 -空间 ,则X是S3 -空间 ;(2 )若是S2 -空间 ,则X是S4 -空间 ;(3)若是S3 -空间 ,则X是S4 -空间 .     

有输入饱和因子的时滞混沌系统的鲁棒控制

研究了一类具有输入饱和因子的不确定时滞混沌系统的鲁棒控制问题。对饱和因子进行处理,利用标准反馈方法将这类混沌系统控制到它的一个不动点。应用Lyapunov的设计方法,利用线性矩阵不等式求出控制率,并以Lorenz系统作为仿真实例,通过数值仿真说明该方法的有效性。     

关于几种S-紧性之间的关系

讨论了 S-紧空间、可数 S-紧空间、子集 S-紧空间和序列 S-紧空间之间的关系,并给出了一个新结果:若可数 S-紧空间 X 满足(1)第一 S-可数性公理,(2)具有有限半开集可交性,则 X 是序列 S-紧空间.     

不确定非线性环链系统的分散鲁棒控制

提出了环链系统和一类不确定非线性环链系统,利用线性代数理论,给出了实现环链系统的充要条件,运用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了不确定非线性环链系统的鲁棒镇定,并给出了一种非线性鲁棒镇定控制器的设计,还考虑了一类非线性环链相似组合大系统,给出了分散鲁棒镇定条件,最后给出数值例子说明设计方法的有效性。     

具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制

考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件.     

S-紧性与S-分离性

在S-紧空间中讨论了几个S-分离空间之间的关系,给出了S_2-空间成为S_3*-空间,S_3*-空间成为S_4*-空间的一个充分条件。主要结论:设X是-S紧空间,且具有有限半开集可交性,则(1)若是S_2-空间,则X是S_3*-空间;(2)若是S_2-空间,则X是S_4*-空间;(3)若是S_3*-空间,则X是S_4*-空间。     

一类局部稳定系统的镇定及稳定鲁棒控制

为寻求各种类型系统的镇定设计方法,从矩阵A的对称分支阵H（A）入手,利用李雅普诺夫稳定理论、LMI和矩阵理论,研究了一类局部稳定系统．给出了系统是绝对局部稳定系统的充分条件,针对绝对局部稳定系统提出了递次降阶的稳定控制器的设计方法．给出了不确定动态系统的稳定鲁棒控制．     

具有饱和输入的线性系统的无源控制

研究了一类具有饱和输入的线性系统的无源控制问题。利用Riccati方程的方法，Lyapunov稳定理论和矩阵理论，给出了一类具有饱和输入的线性系统可无源控制的一个新的充分条件、利用Riccati方程的解，提出了该系统的一种无源控制器的设计方法。该方法设计简单，利于工程的实现，仿真实例说明了其有效性。     

一类时滞广义系统的鲁棒控制

针对一类状态和输入均带有时滞和扰动且输出带有扰动的不确定广义系统,研究了该系统的鲁棒控制问题。利用Riccati方程的方法通过选择适当的lyapunov函数,得到该广义系统渐近稳定的充分条件。并基于Riccati方程给出了该控制器的设计方法。使得对于所有允许的不确定性,闭环系统渐近稳定且具有性能指标。仿真实例表明了该设计方法的有效性。     

观测器基于自适应滑模控制的半马尔科夫跳变系统

在许多工业系统中都存在时滞的现象,会使得系统控制性能降低,影响系统的稳定,在实际系统中,滑模依赖时变时滞更值得研究,而滑模控制对于外界干扰,非线性和参数不确定具有很好的鲁棒性,并且控制结构简单,视如上情况,针对观测器基于滑模控制的Markov切换系统,设计积分滑模面,并通过估计变量得到误差系统,通过解线性矩阵不等式使得...