最小二乘法辨识的匀整控制系统的模糊控制

以国产A186型梳棉机为研究对象,基于现场实际采集的数据,采用最小二乘法建立起梳棉机动态数学模型。然后基于棉条线密度的输入输出关系设计模糊控制器,并以输出棉条的均匀度误差的方差作为性能指标对匀整控制系统进行评估。仿真曲线及方差结果表明,整定好的模糊控制方案较之原有PID控制,输出棉条线密度方差明显减小。     

线性控制系统的半稳定问题

本文指出，对于以通常的稳定性判据（例如Routh判据）判断为不稳定的线性自动控制系统，其中有可能包含稳定运动。作者把这种既包含稳定运动、又包含不稳定运动，且以通常稳定性判据判定为不稳定的系统，称为半稳定系统，并在一定的范围内指出了半稳定系统存在的条件，以及线性系统运动的稳定性和系统的稳定性所存在的不一致性。     

梳棉机输出均匀性与输入棉卷纵向均匀性的关系分析

讨论了输入棉卷纵向均匀性对梳棉机输出均匀性的影响，并研究了棉卷纵向均匀性和梳棉机输出均匀性的统计规律。     

基于系统开环频率特性的调节器参数的解析整定法

本文提出一种以系统开环频率特性为基础的调节器参数的解析整定法。这种方法的基本思想是；把系统固有部分的频率特性和俗采用的调节器的频率特性，用一些方程组与频域联系在一起。