TMS320 F206定点DSP芯片开发实践

以TMS320F206为例,着重探讨了DSP系统开发过程中的硬件设计与调试、软件设计中的流水线冲突、等待状态设置以及如何利用闪速存储器等相关问题.     

富水电厂机组在线监测及状态检修

介绍了在富水电厂实施状态检修管理体制的情况以及与之相关的在线监测技术。     

基于MVC和EF的学位与研究生教育信息管理系统设计与实现

为促进学校学位与研究生教育信息管理水平,在MVC设计模式基础上结合EF(ADO.NET Entity Framework)框架和Ajax技术,探讨学位与研究生教育信息管理系统的设计与实现。系统包括用户管理、学籍管理、课程管理、成绩管理、奖学金管理、导师管理、双盲评审管理和学位信息管理8个模块,具有较好的可用性、稳定性和可扩展性。     

一种基于中国墙策略的应用程序保护模型研究

针对当前系统中属于相同应用类中的应用程序产生利益冲突,可能威胁应用程序安全,包括信息泄露和信息未授权的修改。文章基于中国墙策略,提出了一个新的应用保护模型,该模型明确地区分了主体和用户的概念,并基于格的属性对于实体分配了敏感标记,通过七条访问控制规则,等同地考虑了信息的机密性和完整性保护。基于一阶谓词逻辑,形式化地描述了模型的基本元素及访问控制规则,进一步讨论了模型在实际中的应用。     

针对不同平台获取MAC地址的特定方法

文章提出了在不同操作系统以及不同平台上获取MAC地址的方法。以目前比较典型的两种操作系统:UNIX操作系统和WINDOWS操作系统为例,阐述了具体方法,并给出了相应的C/C++语言读取MAC地址的实现程序。     

基于GWO-SVM的下肢假肢穿戴者骑行相位识别

针对下肢假肢穿戴者骑行相位识别的问题,提出基于灰狼算法优化的支持向量机(GWO-SVM)分类模型. 建立下肢多源信息系统,采集膝关节、踝关节的加速度信号以及膝关节角度信号. 应用奇异值分解,对采集到的信号进行降噪处理. 在对信号进行降噪处理之后,为了避免单一信号不确定的影响,从数据冗余角度,选取各信号的特征点,开展归一化处理,组成多维特征向量,作为SVM分类模型的输入. 为了能够进一步提高分类精度,加强全局优化能力,利用GWO算法对核参数进行优化. 通过与PSO-SVM分类模型、GA-SVM分类模型对比表明,基于GWO优化的SVM分类模型对骑行相位的识别率为94%,高于其他方法优化的SVM分类模型.     

辽东凸起渤海X油田物源新认识

为明确辽东凸起渤海X油田的物源方向,结合地震、岩心、岩石组分、重矿物资料开展物源方向精细研究.结合薄片鉴定以及X-7D、X-5、X-4井重矿物成分分析,石榴子石和磁铁矿的高比例和相似分布特征,明确了X油田为远源沉积的单一物源.利用地震反射波阻特征及组合关系分析,确立了X油田物源方向为南东向.通过残余厚度法恢复了X油田的古地貌,认为古地貌呈现3个构造低点向2个构造低点转化的格局,为沉积中心.综合多方面研究,认为渤海X油田为来自南东方向的单一物源,受古地貌控制分为2、3个分支朵叶体,为储层发育区,可以部署开发井.该成果能够较好地指导油田开发方案的制定,并为相似油田提供借鉴.     

基于负载转矩观测器的动态恒风量控制

当前不基于外部传感器的恒风量控制技术的控制性能有限.针对此问题,提出一种基于负载转矩观测器的动态恒风量控制技术.构建降阶龙贝格负载转矩观测器,实现风机负载转矩及风道参数的实时观测,并进一步计算风压与风量.将实时计算的风量作闭环PI控制,形成风量-转速-电流三环控制.实测结果表明,所提出方法的风量控制精度高,且无需外部传感器,可有效兼顾实现低成本与高控制性能.     

基于负载转矩观测器的动态恒风量控制

当前不基于外部传感器的恒风量控制技术的控制性能有限.针对此问题,提出一种基于负载转矩观测器的动态恒风量控制技术.构建降阶龙贝格负载转矩观测器,实现风机负载转矩及风道参数的实时观测,并进一步计算风压与风量.将实时计算的风量作闭环PI控制,形成风量-转速-电流三环控制.实测结果表明,所提出方法的风量控制精度高,且无需外部传感器,可有效兼顾实现低成本与高控制性能.     

基于奖励引导的六足机器人自主步态学习

为提高机器人自主学习能力,提出一种基于奖励引导的机器人自主步态学习算法.首先给出自主设计的机械式步态同步六足机器人的机械结构,其独特的多层钢堆叠腿部设计方案和特有的机械同步传动方案为机器人后续步态学习研究奠定良好基础;接下来提出一种基于奖励引导的机器人步态学习算法,该算法可以让机器人在未知环境中进行技能学习;最后,在MATLAB和ADAMS联合仿真平台上进行算法验证实验,实验结果显示以速度和高度分别为主评价指标会呈现出2种合理的收敛结果,且在该算法下六足机器人可以自主学习到翻越木块的高难度技能.