基于运动控制器的食品成品箱码垛机设计

设计一种食品成品箱码垛机,采用"PC机+多轴运动控制器"方式进行控制,以PC机作为上位机,多轴运动控制器作为下位机,上下位机之间采用标准以太网进行通讯,人机界面与多轴运动控制器之间通过RS232/485标准接口进行通讯,通过上下位机之间的通讯完成码垛工作。可实现码垛功能,减轻了劳动量,提高了工作效率,为食品成品箱码垛机的设计提供了一条新思路。     

基于运动控制器的苹果质量分级系统

设计一种基于运动控制器和机器视觉系统的苹果质量分级系统,该系统由检测模块、图像采集与处理模块、运动控制模块和执行模块等部分组成,操作简单,准确度高,可实现苹果质量分级的自动化,提高劳动效率;采用非接触式结构,以克服以往机械式接触对苹果造成的损害,保证分级后的苹果的质量。调试运行结果表明,系统可靠性高、开放性好,分级误差不超过3%、生产效率可达2~5t/h,可以满足苹果质量分级的要求。     

基于运动控制器的甘蔗去皮机设计

设计一种基于运动控制器的甘蔗去皮机,可实现入料、去皮、出料整个过程的自动化。该机入料和出料采取两套机构,针对甘蔗的特性设计弹性去皮刀具,并采用运动控制器作为控制系统的核心单元。经实验验证:该样机设计的功率最大为1kW,最大去皮直径为50 mm,最小去皮直径为20mm,最大切削速度可以达到250kg/h,相同时间可节约电量约30%,可保证甘蔗去皮的均匀性与一致性。