面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

室内机组的开发与应用

随着市场的发展,精品超市和改造店铺逐渐增多,需要一种更加适合的制冷机组来满足市场的需求。本文提供了一种新型的解决方案,解决了现有机组存在的高噪音和高成本问题,不仅提高了制冷效率,而且节约能源,保护环境。     

A computer aided design method for car form and its application based on shape parameters

In the early design stage, automotive modeling should both meet the requirements of aesthetics and engineering. Therefore, a vehicle CAD (computer aided design) model that can be easily adjusted by feedbacks is necessary. Based on CE-Bézier surface, this paper presents a set of algorithms for parametric segmentation and fairing surface generation in a car model. This model is defined by a simplified automotive template and relevant control points, shape parameters and segmentation parameters, which can be modified to alter the car form efficiently. With this model and the corresponding adjustment method, more than fifty various vehicle models are established in this research according to different parameters. And two methods for calculating similarity index between car models are constructed, which are suitable for brand design trend analysis and modelling design decisionmaking.     

H型丝光沸石催化剂催化甲苯与叔丁醇的烷基化反应

针对合成对叔丁基甲苯传统工艺中存在的缺点,采用环境友好、可重复利用的H型丝光沸石催化剂(以下简称催化剂)进行了甲苯与叔丁醇的烷基化反应,并用X射线衍射和氨程序升温脱附等方法对不同焙烧温度下得到的催化剂的物相结构和酸性质进行了表征,研究了各种反应条件对催化剂的催化性能的影响。实验结果发现,在适宜的操作条件下,即催化剂的焙烧温度823K、反应温度180℃、反应时间3h、初始压力1.0MPa、原料与催化剂的质量比为8、叔丁醇与甲苯的摩尔比为4、溶剂环己烷与甲苯的摩尔比为5时,甲苯转化率达42.73%,叔丁基甲苯的选择性为96.30%,对叔丁基甲苯的选择性为80.37%。     

服装新产品市场测试进展

在综合分析研究现状的基础上，以国内的服装行业为研究背景，探讨服装新产品的市场测试方案，文中提出一种基于商店聚类分析的测试方法.     

三峡三期工程大坝混凝土内部温度控制

三峡右岸三期工程施工中,为了有效控制坝体混凝土内部温升,采取了预冷混凝土浇筑、控制混凝土出机口温度及入仓温度,对混凝土内部通水初冷、中冷和后冷等措施,大坝混凝土内部温度没有出现超标现象,混凝土温控工作取得了良好的效果。     

Ru的添加量对FeMn尖晶石的结构 及其氧化性能的影响

 考察了随着FeMn尖晶石催化剂中Ru的添加量的变化以及助剂Cu的加入，催化剂物理结构及化学性质的变化。结果表明，Cu的添加不仅对催化剂的比表面和孔径分布有较大的影响，还对各元素的化学环境有较大的影响。当n(Ru)/n(Mn)为0.05时，由于尚未破坏尖晶石的结构，Ru的存在对于催化剂中其它元素如Mn、Fe和O的化学环境具有较大的影响，当n(Ru)/n(Mn)大于0.15时，尖晶石结构被破坏，Ru含量的增加对于其它元素如Mn、Fe和O的化学环境影响不大，对于比表面积和孔径分布等物理性质也影响很小。所研究的催化剂均可催化氧化醇至醛或酮，Ru的含量越大，催化醇液相氧化性能越好。     

微型轴流风扇噪声特性分析及试验研究

本文对微型轴流风扇噪声的产生机理进行了系统分析及教育处，并进行了实验测试。得出的分析计算结果与实验数据作了比较验证，在声压随观测角度和距离的变化关系上，两者显示出基本一致的趋势。文中以等流量为前提，对降低微型风扇噪声的一种途径作了计算，结果表明采用转轴很细的风扇，可使噪声明显降低（大于3dB）。     

折边锥形封头厚度计算探讨

分析了GB 150-1998《钢制压力容器》中圆筒和折边锥形封头大端的厚度计算公式,认为计算折边锥形封头的厚度时,可只考虑与过渡段相接处的锥壳厚度。