基于运动控制器的食品成品箱码垛机设计

设计一种食品成品箱码垛机,采用"PC机+多轴运动控制器"方式进行控制,以PC机作为上位机,多轴运动控制器作为下位机,上下位机之间采用标准以太网进行通讯,人机界面与多轴运动控制器之间通过RS232/485标准接口进行通讯,通过上下位机之间的通讯完成码垛工作。可实现码垛功能,减轻了劳动量,提高了工作效率,为食品成品箱码垛机的设计提供了一条新思路。     

基于运动控制器的苹果质量分级系统

设计一种基于运动控制器和机器视觉系统的苹果质量分级系统,该系统由检测模块、图像采集与处理模块、运动控制模块和执行模块等部分组成,操作简单,准确度高,可实现苹果质量分级的自动化,提高劳动效率;采用非接触式结构,以克服以往机械式接触对苹果造成的损害,保证分级后的苹果的质量。调试运行结果表明,系统可靠性高、开放性好,分级误差不超过3%、生产效率可达2~5t/h,可以满足苹果质量分级的要求。     

基于模糊PID的茶叶烘干机恒温控制系统研究

目前茶叶用烘干机的燃煤热风炉存在能耗高、热效率低的问题,而且大多采用人工控制,温度稳定性差,品质也难以保证。为此,采用模糊控制技术对热风温度进行恒温控制,根据热风炉热风温度的高低,通过变频器自动调节热风炉的排烟量,控制热风温度达到恒定,在满足烘干需要的同时,减小能量损耗,保证茶叶品质。同时,应用MATLAB软件对模糊PID恒温控制系统进行仿真。结果表明,该系统可以有效控制热风温度,达到恒温控制的目的。     

果冻食品高速双面贴标机伺服系统主振频率研究

建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型,得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程,求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线,指出提高系统传动刚度、削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼,可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振。     

豆粉压力喷雾干燥机壳体弹塑性应变强度研究

对YPG-22500压力喷雾豆粉干燥机的薄壁壳体建立轴对称薄壳模型,列出基于薄壳理论的弹塑性变形下能量法的典型方程,给出应变强度与变形刚度的计算方法和条件;根据假设壳体两端固结的边界条件和循环疲劳的工作环境及材料折线硬化的实际情况,利用计算机对典型方程进行逐次积分,求得符合精度要求的数值逼近解和关键参数曲线,得到与试验结果极为接近的结论;并指出无量纲变量u-(ε-)对薄壳的几何参数和薄壳两端位移的比率没有太大关系。更为合理地解决了压力荷载下的大型薄壳容器工业设计的弹塑性应变强度和挠度计算问题。     

基于运动控制器的甘蔗去皮机设计

设计一种基于运动控制器的甘蔗去皮机,可实现入料、去皮、出料整个过程的自动化。该机入料和出料采取两套机构,针对甘蔗的特性设计弹性去皮刀具,并采用运动控制器作为控制系统的核心单元。经实验验证:该样机设计的功率最大为1kW,最大去皮直径为50 mm,最小去皮直径为20mm,最大切削速度可以达到250kg/h,相同时间可节约电量约30%,可保证甘蔗去皮的均匀性与一致性。