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1.
2.
尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性,被广泛应用到移动机器人视觉定位领域。由于定位计算中使用的特定标示物图像及背景图像的尺寸对定位计算时间影响较大,为提高移动机器人视觉定位的实时性能,分别改变待识别图像以及背景图像的尺寸,进行了图像匹配实时性测试实验。实验结果表明,特定标示物图像和背景图像的尺寸缩小到40%~60%时,移动机器人视觉定位实时性提高30%~40%左右,特征点数减少20%~30%左右。在满足定位精度要求的情况下,大大提高了定位的实时性。由此可知,通过合理选择图像的尺寸不仅可以满足匹配精度,还能提高移动机器人的视觉定位效率,对于类似该实验使用的移动机器人视觉定位具有广泛的指导意义。 相似文献
3.
由于数据随时间和空间不断更新,很多基于粗糙集的增量方法被提出。然而,动态数据上基于模糊粗糙集的特征选取(也称属性约简)更新的研究较少,特别是连续型动态数据上的增量特征选取。为了解决这个问题,提出适用于连续型数据的基于模糊粗糙集的增量属性约简算法。首先提出模糊粗糙基本概念的增量机制,如模糊正域的增量机制。只有部分示例在已有属性约简上的辨识能力不足,即对于模糊正域来说,存在一个关键示例集。增量约简算法基于已有数据上的约简结果,仅需要更新关键示例集中的示例,而非全部的论域。因而该增量算法在动态数据上能快速获得约简的更新。通过数值对比实验可以看出,增量算法比非增量算法在运行时间上有明显的优势。特别是对于高维数据集,增量算法可以大大地节省计算时间。 相似文献
4.
介绍了大地电磁测深的最优分割法电性分层解释技术的基本原理,以及在冷水地区的应用效果.针对复杂构造,造成电阻率剖面失真的研究难点,引入地球物理测井资料解释中最优分割技术,提出了大地电磁测深资料的最优分割法。并通过模型实验和生产实验证实了该方法的可行性和有效性。采用该方法,在查明地质结构特征,发现新的有利勘探目标方面显示了良好的作用。 相似文献
5.
针对岩石钻机旋冲钻孔过程中破岩效率低的问题,基于岩石力学理论和有限元理论,建立了球形钻齿与岩石的相互作用受力模型以及旋冲钻孔破岩的有限元模型。采用了非线性有限元分析软件LS-DYNA来模拟不同参数下的旋冲钻孔过程,得到了钻头破岩过程中钻齿吃入深度与时间以及破碎体积、破碎比功随转速和频率的变化曲线;分析了转速与频率对破岩效率的影响规律。研究结果表明:转速对钻齿吃入深度影响不大,岩石破碎主要发生在冲击力卸载之后,当转速在30 r/min~35 r/min,频率在20 Hz~30 Hz范围内,破岩效率相对较高,能够充分提高能量利用率;该结果可以为钻头的合理设计以及岩石钻具的钻孔工艺参数选择提供依据。 相似文献
6.
随着国民经济的稳健发展,展现个性化、风格化的造型设计与日俱增。为充分表现风格各异的建筑造型,满足人们审美需求,其构件设计呈现由方形向圆弧形、异形、曲线形发展的趋势,从而改变了建筑形式呆板、单一的模式化。 相似文献
7.
现如今,随着我国社会经济的迅速发展,我国建筑行业也得到了大力的发展,其中电气安装工程在其中的应用也日趋广泛,在建筑低压电气安装工程中,其专业分类繁多,工序战线长,交叉协调作业复杂,尤其是中低压电气安装工程的施工质量水平与建筑物的整体质量关系密切。因此.合理控制建筑工程中低压电气安装施工质量的意义就十分深远。本文阐述了建筑工程中低压电气安装施工特点,探讨了其施工质量控制措施。 相似文献
8.
贯彻新《水法》预防调处省际边界水事纠纷 总被引:1,自引:0,他引:1
淮河流域省际边界线长达3000公里,涉及5省27市(地)66县(市、区),流域面积20平方公里以上的省际边界河道约170条,绝大多数系平原河道,上下游、左右岸在防洪、除涝、灌溉、排水等方面存在复杂的水事关系,经常发生水事矛盾,是我国省际水事纠纷最频繁的地区之一。新中国成立以来,尤其是1988年《水法》颁布实施以来,按照互谅互让、团结协作、协商 相似文献
9.
人体解析作为一种复杂而精细的计算机视觉任务,应用前景十分广泛,为了得到精确的人体解析结果需要提取丰富人体语义特征,对此提出一种双路人体解析网络(MTCnet)。MTCnet将编码解码网络与空洞卷积相结合,拥有两个特征提取子网能够融合学习多尺度特征信息,相比单一网络,能够学习更丰富人体语义特征信息。与以往单一阶段处理方式不同,提出的方法需要进行多阶段学习,每个阶段对前一阶段的人体解析结果进行改进,达到最优的解析结果。实验结果表明,提出的方法与目前一些先进的方法相比特征提取能力更强,解析结果更加精准。 相似文献
10.
坚持技术和管理并重,积极采用现代化管理的方法和以计算机为主的现代化管理手段,提高技术水平和经济效益,促进企业上等级,是总工程师应努力的重要目标。 相似文献