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煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大,特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响,具有一定的危险性。因此,设计了煤矿悬挂式巡检机器人智能传感与控制系统,研究了系统整体架构和各类传感器布置方式,重点探讨了巡检机器人图像采集、语音识别、环境感知和无线通讯模块的功能设计和参数优化。开展了煤矿现场工业性试验,验证了机器人智能传感与控制系统性能,结果表明:该系统能够实现仪表数据识别、旋钮状态识别、胶带跑偏识别、火焰识别、声音检测、异常报警等功能,具备煤矿运输系统状态的地上、智能手机端的全面感知和实时监控能力。采用巡检机器人替人,可实现低温、粉尘、低照度等恶劣环境下的连续巡检作业,有效避免漏检、错检等问题。 相似文献
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1工程概况 四女寺枢纽工程位于山东省德州市德武区四女寺村东,坐落在卫运河尾端、漳卫新河和南运河的入口处,是一座以防洪为主兼有通航、供水的大型水利枢纽. 相似文献
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1工程概况 四女寺枢纽工程位于山东省德州市德城区四女寺村东,与河北省故城县袁庄乡河北营村相邻,卫运河尾端、漳卫新河和南运河的入口处. 相似文献
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硬化混凝土结构表面出现蜂窝麻面是一种常见的混凝土质量通病。在对硬化混凝土结构表面蜂窝麻面成因分析基础上,概述施工过程中为了最大限度地消除蜂窝麻面应采取的防治措施,并简要介绍硬化混凝土结构表面蜂窝麻面常采用的处理措施。 相似文献
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中电投蒙东能源集团煤矿建设工程管理分公司是全国首家为煤矿建设提供专业化管理服务的项目管理公司。矿建公司成立五年来,承揽了中电投蒙东能源集团内部多个大型露天煤矿的建设项目,所取得的成绩令人瞩目。煤矿建设工程委托制管理模式经过五年多时间的运作实践,已经充分显现出她的先进性、科学性及旺盛的生命力,本文结合作者在矿建公司工作的实践,重点介绍了什么是委托管理,详细论述了工程采用委托管理模式的优越性,并对在工程建设过程中如何更好的推行工程委托管理进行了阐述。 相似文献
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针对南露天煤矿采运设备动用数量较多的情况,提出了如何准确、明了、及时掌握电铲配车的问题,通过公式方便地计算出每台电铲的车铲比,提出由表单记录和显示卡车动态,有利于提高卡车的纯作业时间,发挥车铲效率。 相似文献