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1.
提出了基于混合GPS同步与信标同步的无线Mesh网络同步方案,能够简化系统设计,防止同步误差逐级累积.在Mesh骨干节点间采用GPS同步,设计并实现了不依赖于CPLD等硬件的GPS时隙同步算法,简化了系统硬件设计.提出了在失去GPS后骨干节点同步修正算法,在失去GPS信号后能在一定的时间内维持系统的同步,提高了系统的可靠性.在Mesh接入节点与骨干节点之间采用改进的信标同步方案,能够在较远的距离达到10us级的同步精度.最后通过实验数据验证同步方案的同步精度. 相似文献
2.
3.
Ad-hoc网络多径路由协议的研究与设计 总被引:2,自引:0,他引:2
对目前典型的Ad-hoc网络按需多径距离矢量路由协议(AOMDV)进行了研究和优化设计.优化后的协议(Op-AOMDV)保留了原协议中建立多径无环路由的思想,改进了原协议中建立链路不相交路由等不完善的部分,给出了原协议中未提及的细节,降低了协议的复杂性,提高了协议的可实现性. 相似文献
4.
针对控制系统参数在线整定(自适应自优化)方法在工程应用中存在的稳定性和性能指标欠佳与进一步智能化问题,首先提出结合小波分析、BP、RBF神经网络优点和自适应机制构造了自适应小波神经网络方法 (AWNN),进而提出将AWNN结合经典控制方法构成的AWNN-PID方法,最终提出了采用自回归移动平均向量时间序列算法预测输出替代控制系统实时输出,从而构成基于向量时间序列预测自适应小波神经网络的控制参数在线整定方法 (VARMA-WNN-PID);进而选择工程应用中最为常见的多阶延迟被控对象,对BPNN-PID、RBF-PID与该研究提出的AWNN-PID、VARMA-WNN-PID等4种方法进行计算机仿真对比实验(结合针对神经网络学习效率、惯性系数和预测算法阶数、步长的对比试验),验证了新方法具有可行性、工程应用可靠性、更好的快速性、更低的静差和更灵活的控制参数调整能力。 相似文献
5.
6.
多种工业控制场合需要使用智能设备,并以串行通信将数据发送至上位机。三菱Q系列PLC无顺序通信方法仅支持接收“固定长度”与“变长度有固定结尾”两种数据对象,与发送“变长度无固定结尾”数据的智能设备不能妥善匹配。为此设计了一种Q系列PLC串口自由通信方法,该方法采用顺序控制程序实现了“变长度无固定结尾”数据接收、异常数据消除与通信模块故障自恢复,具有破除通信模块设定局限、可自行定义通信协议的特点。经实验其可同时支持多种智能设备,具有良好的适应性和通用性。 相似文献
7.
针对末制导阶段导弹以期望的终端落角攻击高机动目标的需求,将Super-twisting算法与自适应滑模扰动观测器相结合,提出一种满足终端落角约束的二阶滑模制导律。目标机动带来的干扰导致系统扰动的上界未知,将目标加速度视为系统扰动,设计自适应滑模扰动观测器对系统扰动进行在线估计,通过对观测器增益进行自适应调整,克服传统观测器选取增益时依赖扰动上界的缺陷。设计改进的Super-twisting算法作为制导律的趋近律,在降低抖振的同时使制导律可充分利用导弹的过载能力,从而提升系统的收敛速度,解决传统Super-twisting算法中系统状态远离平衡点时收敛速度慢的问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明该制导系统能在有限时间内收敛。数学仿真结果表明:自适应滑模扰动观测器和所设计制导律有效,自适应滑模扰动观测器能够准确跟踪系统扰动,所设计的制导律能够满足期望的终端落角约束,且具有较高的命中精度,脱靶量小于0.2 m。 相似文献
8.
9.
选用黑龙江省伊春市红松种子为原料,以蒸馏水为提取液制备红松种子水溶性蛋白(WPNP)。研究了pH、温度、CaCl2和NaCl浓度对WPNP的吸水性、吸油性和溶解性的影响。WPNP的等电点为4,pH介于4~12之间,吸水性随着pH的增加而升高;温度处于30℃时,吸水性最好,为4mL/g;NaCl离子强度处于0·4mol/L时,WPNP的吸水性最好,为3·4mL/g;温度对WPNP的吸油性有较大的影响,在30~35℃时,WPNP的吸油性较好。但是在35~60℃范围内,随着温度的升高,WPNP的吸油性降低。研究了pH、温度、离子强度、共存盐类对WPNP溶解性的影响,pH>4,随着pH增加溶解性也增加,但是pH超过12,会导致蛋白质变性,40℃时溶解性最好,为10·01mg/mL,NaCl的浓度在0·4~0·6mol/L时,蛋白质溶解度随着NaCl的浓度增加而增大,最大值为9·39mg/mL。但是NaCl的浓度再增加蛋白质溶解度反而降低。而CaCl2溶液浓度在0·6mol/L时溶解度最大,为9·12mg/mL。后随着CaCl2浓度的增大蛋白质溶解度下降。NaCl和CaCl2共存,能够促进HSZZSP的溶解,并在一定浓度后变化趋于平缓。 相似文献
10.