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2.
天津地区各高程系换算的应用意见 总被引:1,自引:0,他引:1
天津地区在水利规划、水工设计和工程管理工作中,先后采用大沽高程系、1956年黄海高程系和1985国家高程基准等系统。由于各种原因,这些高程系统的换算数值不断变化,使其换算关系越来越复杂,给高程的使用带来很大的不便,海委系统各单位不断就此提出咨询。本文对各高程系及换算关系作了简要的介绍和分析,并提出了应用意见。 相似文献
4.
《土地复垦规定》(以后简称《规定》)颁发后,引起了有关部门高度的重视,一些具有典型意义的复垦项目正在付诸实施,从事复垦研究的科技人员在增加,有些矿区和地方政府还成立了专门的复垦机构和领导班子,可望土地复垦事业得到蓬勃的发展。 相似文献
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6.
该文通过用不对称分量法分析,认为负荷不对称是造成低压网损增加的重要因素,合理选择中线线径及负荷对称分布是降低网损的重要手段之一。 相似文献
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针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。 相似文献
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Aiming at accuracy control of the thermal crown of work rolls in cold rolling, new parameters such as regulation domain and control-efficiency factors were proposed and a numerical analysis model of the thermal crown of work rolls was established using finite difference method to study roll's thermal deformation. Based on simulation results, the influences of control-efficiency factors on thermal crown are presented and the thermal crown of work rolls is analyzed after taking sub-cooling of sprinkling beam into consideration. It has been found that the control-efficiency factor of any position on the roll's surface is linear function of the temperature and the control ability of water temperature is stronger than other control parameters. In addition, the verification of the model has been carried out based on the producing technology data in some factories and the numerical simulation results coincide well with the experimental data. Therefore, this work has important value for on-line control of roll's crown in cold rolling. 相似文献
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为了解决足球机器人单一传感器所提供的定位数据的精度及稳定性不足以满足控制系统要求的问题,本文利用BP神经网络算法的学习功能,将目标足球及机器人自身状态信息作为标定数据,将视觉、加速度计、电子罗盘等多个传感器信息作为网络输入,以神经网络输出辅助足球机器人对目标足球的捕捉.实验仿真结果表明,神经网络算法提高了对目标足球的定位以及机器人自定位的精度,起到了预期的效果.滤波平均相对误差优于传统的卡尔曼滤波. 相似文献