基于感性工学的消防机器人造型设计研究

面向用户的情感需求,对消防机器人的造型进行改良设计,使新设计的产品造型更加具有情感关怀并满足用户的情感诉求,从而推动整个消防机器人产业的发展.通过感性工学的研究方法对用户的情感需求进行量化分析,根据分析结果对消防机器人的外观造型制定新的设计策略,最后使用回归方程公式计算模型,指导造型设计方案.感性需求的分析研究为消防机器人的设计实践提供新思路,使得消防机器人产品设计更符合用户的情感需求.     

基于 KingSCADA 的运动控制状态监测系统

分布式运动控制大量应用于激光装置的自动准直控制组件中,针对大型激光装置运动系统规模大、诊断要求高的特点,独立于运动控制系统之外,基于KingSCADA组态软件构建运动控制状态监测系统,实现控制对象的运行记录归档、故障查询,提升运动控制系统在线诊断分析能力;状态监测系统在大型激光装置自动准直控制组件中得到了应用,实现了电机故障的记录和查询,并通过状态监测系统的历史数据积累,为运动控制系统的智能故障诊断和预测提供了分析数据基础.     

基于小波变换的球团矿图像边缘检测

球团粒径及其分布是衡量球团矿质量的重要指标。球团矿图像的边缘检测对基于数字图像处理的球团粒径自动检测具有重要意义。但是，由于成像中的噪声及球团图像的无背景等特点，使得球团图像的边缘检测比较困难。本文利用小波变换系数模局部极大值来检测球团图像的边缘，取得了较好的效果。     

碳纤维增强尼龙复合材料的进展

作者介绍了近期国外在碳纤维增强尼龙复合材料应用、加工及形态结构研究方面的进展，并对其技术开发动向和发展趋势作出了展望．     

瞬变电磁法在巷道底板含水层探测中的应用研究

介绍了巷道底板含水层富水性瞬变电磁法探测的基本原理和探测方法.结合梧桐庄煤矿104工作面巷道底板含水层富水性探测的工程实例,说明瞬变电磁探测技术用于地层含水层富水性探测效果良好,在煤矿井下具有广阔的应用前景.     

基于PROFIBUS-DP的污水处理监控系统

根据双流污水处理厂实际工程项目,介绍了在污水处理厂中利用西门子公司的PROFIBUS-DP现场总线技术和WinCC组态软件设计实现的一个监控系统;通过合理配置中控室与各PLC控制站的设备,并组建PROFIBUS-DP网络,实现了中心控制室与各PLC控制站之间的数据通讯和污水处理过程的自动控制。     

基于正交Legendre矩的虹膜识别算法

利用正交Legendre矩实现对虹膜图像的特征提取。根据该算法得到的每一位特征向量都包含了图像中各像素点的灰度信息和位置信息。与基于矩的其他特征提取算法相比,它不仅有良好的鲁棒性,而且还保留了图像的二维信息。实验结果充分表明, 该算法是合理有效的。     

粒子群算法种群结构与种群多样性的关系研究

本文采用种群熵刻画粒子群算法中种群的多样性,并通过一组标准测试函数分析了不同的种群结构及邻城关系对粒子群算法种群多样性变化和算法性能的影响。实验结果表明,不同的种群结构具有不同的信息传递特性,对粒子群种群多样性的变化及算法的搜索效果有着较大的影响,因此对于不同的问题需根据其特点选择不同的种群结构。     

发电侧电力市场运转对调度人员培训的要求

根据浙江电网发电侧电力市场一年多来的实际运行经验 ,对省电网发电侧电力市场运转后的调度人员在培训管理及发电侧电力市场知识的培训工作方面提出了一些具体的设想 ,对省发电侧电力市场建立后的调度人员培训工作进行了有益的探讨。