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自动驾驶汽车虚拟测试已成为自动驾驶或车路协同测试评价的一个重要手段,三维激光雷达数据模拟生成是自动驾驶汽车虚拟测试中的重要任务之一,目前多采用基于飞行时间原理的几何模型方法生成激光雷达三维点云数据,该方法生成点云实时性较差。布告牌是虚拟场景中常采用的树木建模方法,由于布告牌仅由两个矩形面片即八个三角形面片组成,直接采用布告牌方法生成的三维点云数据难以反映树木的真实空间信息。针对上述问题,提出了一种基于布告牌空间变换的快速树木三维点云生成方法。以布告牌的纹理图像为依据,根据纹理透明度获取树木二维平面点云分布,经二维树木点云的轮廓提取,结合树木结构的先验知识进行旋转、随机偏移和尺度变换,以更少的三角形面片数和更小的计算代价获得树木的三维点云数据。提出了一种空间直方图三维点云相似度评价方法,将三维点云空间量化为若干个子空间,获得三维点云的投影空间直方图,采用巴氏系数计算投影空间直方图相似度,以投影空间直方图加权相似度作为点云相似度评价值。实验结果表明,基于布告牌空间变换方法和几何模型方法生成的云杉等三种树木的三维点云数据的平均相似度在90%以上,且该方法生成树木点云的时间仅是几何模型法的1%,因此布告牌空间变换树木三维点云生成方法快速且准确,可以满足自动驾驶汽车虚拟测试的性能要求。 相似文献
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3.
结合西部某高速公路工程项目,对其红色碎屑岩类无粘性土石混填路堤进行数值模拟,着重研究该类路堤按实际分层厚度30cm填筑过程中的应力、形变场的特征及其变化规律以及工程适用性.结果表明,路堤内的最大沉降发生在路堤填筑高度略高于1/2路堤中心线附近的位置,最大主压应力与最小主压应力均表现为随着填筑体厚度的增加而逐渐增大的趋势,在路堤中心线处底部压应力最大,同时在填筑过程中路堤坡面可能发生小范围的拉应力区. 相似文献
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本文介绍一种采用数字锁相环的高精度频率源,参考样机为美国2010B型可驯标准频率源。对其电原理图进行了深入的理论分析。直接从离散的角度出发,建立了描述该频率源性能的数字锁相环模型;推导了环路的差分方程;利用计算机进行模拟得到了环路的响应曲线;并对所得曲线进行了讨论。在理论分析的基础上,对2010B的电路进行了部分的修改与简化,以全部国产元器件完成了一台高精度频率源的实验样机,并与国产P020型长波定时校频接收机配套组成一个反馈系统,可以把频率源的输出频率锁定在罗兰—C信号的原子频标上,以用于定时与校频。实验表明,频率源与PO20型 相似文献
7.
文章结合财政部对企业财务要求实行内部控制管理,结合设计院发展规划及工作实际,采用现代化信息手段建立适合设计院发展的核算体系,按照智能化核算的方向更新软件。通过精细化的管理和信息化平台的支撑,达到开源节流,降低成本增效,支撑企业向专业化,规模化,集约化发展。 相似文献
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目的介绍中国保健食品注册管理法规体系,总结中国保健食品的主要特点,以期为申请人、消费者及相关人员了解中国保健食品注册管理情况提供一些帮助和参考。方法对保健食品管理相关的法律、法规、规章及技术规范等进行对比和总结。结果总结了《保健食品管理办法》过渡到《保健食品注册管理办法》在法规内容上存在的主要区别;对当前中国保健食品注册管理的法律法规进行了归类总结;结合实际审评程序,对主要技术环节的审评依据进行了归纳;从配方、原料、功效成分等方面概括总结了中国保健食品的特点。结论中国保健食品注册管理法规体系较为完善,立法理念也日益进步。 相似文献
10.
根据MBWR状态方程及4个辅助方程式导出了R143a的其它热力性质计算方程,用Visual Basic语言编写了R134a的热力计算程序和压焓图的绘图程序,计算结果与文献[1]进行了比较,并给出了由计算结果编制的热力性质表与压焓图. 相似文献