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1.
新疆油田微生物开采稠油技术研究及矿场试验   总被引:5,自引:1,他引:4  
通过室内筛选复壮,选育出对克拉玛依稠油具有显著降粘作用的微生物菌种.室内降粘实验结果表明,菌种对稠油的降粘率可达70%,同时菌种可以改善稠油的流体性质.原油族组分分析结果表明,菌种能够降解稠油中的非烃和长链饱和烃.首次在克拉玛依油田进行了6口井的微生物吞吐开采稠油矿场试验,累计增油865t.  相似文献   
2.
基于深度强化学习的双足机器人斜坡步态控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高准被动双足机器人斜坡步行稳定性, 本文提出了一种基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制方法. 通过分析准被动双足机器人的混合动力学模型与稳定行走过程, 建立了状态空间、动作空间、episode过程与奖励函数. 在利用基于DDPG改进的Ape-X DPG算法持续学习后, 准被动双足机器人能在较大斜坡范围内实现稳定行走. 仿真实验表明, Ape-X DPG无论是学习能力还是收敛速度均优于基于PER的DDPG. 同时, 相较于能量成型控制, 使用Ape-X DPG的准被动双足机器人步态收敛更迅速、步态收敛域更大, 证明Ape-X DPG可有效提高准被动双足机器人的步行稳定性.  相似文献   
3.
准同型相界附近(Na1-xKx)0.5Bi0.5TiO3的制备及性能研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用固相法制备了(Na1-xKx)0.5Bi0.5TiO3系压电陶瓷,XRD分析表明所得陶瓷样品为纯的钙钛矿结构,其准同型相界在x=0.18~0.22之间;电子探针显微分析显示所做陶瓷样品晶粒发育良好,具有规则的外形和明显的晶界;实验所得陶瓷样品损耗tanδ最大不超过5%,最好的压电常数d33=153 pC/N,平面机电耦合系数kp=0.299,它们分别出现在x=0.22和0.20处。  相似文献   
4.
在无线传感器网络(wireless sensor network, WSN)节点故障检测领域的研究过程中,故障检测准确率会受节点数据的不确定性和专家知识模糊性的影响。针对这一问题,本文提出了一种基于置信规则库(belief rule base, BRB)的WSN节点故障检测方法。首先,根据WSN工作原理及节点工作特性描述WSN节点故障检测过程;然后,从空间和时间2个维度对节点数据提取特征,建立基于空间和时间相关性的WSN节点故障检测模型;最后,利用Intel Lab Data无线传感器数据集进行案例研究以验证模型的有效性。结果证明,本文方法能够统筹利用专家知识和节点数据实现WSN节点故障检测。  相似文献   
5.
近年来我国不断出现的溃坝决堤事件,使得人们对病险水利工程的降等、报废问题愈加重视.国外关于水库降等、报废管理相对成熟,开展了大量退役水库的降等、报废实践,制定了一系列可操作的指南和指导手册.我国相关的技术、标准及配套法规目前仍处于研究之中,水库降等、报废评估标准等核心技术亟待推出.在深入分析我国水库降等、报废管理工作进展缓慢原因的基础上,提出今后我国关于水库降等、报废管理建议.  相似文献   
6.
一、前言对铸铁结晶过程的研究已有较长的历史了,特别是对铸铁中石墨从一种形态到另一种形态的变化虽然已进行了多方面的研究。但是,对石墨长大的机理仍存在这样和那样的分岐认识。六十年代对球状石墨的形成过程进行过热烈的争论。近年米对蠕虫状石墨的形成和长大方式的讨论也是一个引人注目的内容,在这个问题上也存在着一些不同的认识最近对于蠕化率在描写蠕虫状石墨生长过程中的不同行为的作用也有了进一步认识。对于初生片状石墨目前认为有两种类型,  相似文献   
7.
基于知识工程模板的月牙肋岔管参数化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于CATIA软件的知识工程技术,提出了月牙肋钢岔管的三维参数化设计方法。选取合适的定位条件,并通过建立参数关联实现用户输入参数与草图、三维模型之间的驱动关系,建立了通用的月牙肋岔管的设计模板。采用该模板可以快速确定月牙肋岔管多种设计方案,并导入有限元软件进行结构分析,获得最终设计方案。在三维模型上进行焊缝分缝设计后,借助曲面展开功能获得管节展开图,并自动生成控制点坐标表和材料表。该设计方法以建立模板为核心,整合了岔管参数化建模、有限元结构分析、焊缝分缝设计和绘制岔管展开图四大功能,满足了月牙肋岔管施工详图阶段的设计需求,在工程应用中显示了设计效率高的优点。  相似文献   
8.
玉米细胞质HSC70:一种钙调素结合蛋白孙旭彤2周人纲1汤文强1孙大业1(河北师范大学生物系石家庄050016)2(河北省农业科学院农业物理生理生化研究所石家庄050051)关键词玉米热激蛋白70,钙调素结合蛋白PURIFICATIONOFMAI...  相似文献   
9.
10.
为了保护地铁隧道而划分出的某狭长条形小基坑,集基坑狭小、坑内三轴搅拌桩满堂加固、工期紧张、交通受限等问题于一身,其土方支撑施工本身难度已经较大,且坑内还存在既有大型混凝土结构障碍物需清除,这进一步加大了施工难度。结合工程实际,对紧邻地铁的狭长条形小基坑中既有大型混凝土结构清障及土方开挖施工进行了阐述,可为类似工程提供参考。  相似文献   
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