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直接转矩控制(DTC)是一种高性能的控制方法。但传统的直接转矩控制系统采用纯积分的电压模型作为磁链观测器,存在着误差积累以及直流偏移问题,利用两个滞环比较器对转矩和磁链进行控制,虽然响应速度快,鲁棒性强,但导致了电流和转矩的波动。本文提出了一种新颖的改进策略,用指数滑模变结构控制器来替换PI速度调节器,并构建永磁同步电机指数滑模变结构直接转矩控制系统,在保留传统DTC动态性能的情况下,提高了电机的低速性能,减小了转矩脉动和电磁噪声,仿真和实验结果验证了该策略的可行性。 相似文献
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目前国内外对挖掘机控制系统的设计都是以各被控对象是确定性系统这一前提下进行的。本文在分析挖掘机工作特点的基础上提出了挖掘机控制系统不应是确定性的而是随机性系统的结论。还提出对挖掘机的电力拖动控制采用自适应控制的必要性和可能性,对采用自校正调节器的自适应控制的控制系统进行了计算机仿真。 相似文献
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光电测速传感器及其信号调理电路 总被引:4,自引:1,他引:4
介绍了光电测速传感器的组成 ,分析了该传感器的工作原理。在分析该传感器信号的基础上 ,用SD 380动态分析仪作了频谱分析。设计了相应的信号调理电路 ,并据此制作了车速仪 ,其准确度高 ,实用性强。 相似文献
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