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根据舞台升降平台在额定负载条件下的多电机同步位置误差要求,把主从控制策略与偏差控制策略相结合,给出了一种实用的多电机最大偏差耦合同步算法。在额定负载启动、脉冲扰动、阶跃扰动等条件下的对同步位置误差进行仿真,仿真结果表明该算法简单实用,符合控制的要求。最后给出最大偏差耦合同步算法的电气控制硬件实现方案,实际运行表明该算法能很好的满足控制要求。 相似文献
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珠江三角洲感潮河网区,利用外江潮位和内河水位涨落潮差引清调水是改善感潮河网水环境的一种有效途径。珠海横琴新区中心沟位于珠江三角洲感潮河网区,为改善横琴新区中心沟水环境,建立一维水动力水质数学模型,开展改善区域水动力水环境的调控方案研究,计算分析原调控方案及优化调控方案换水效果。模拟结果表明:优化调控方案区域流速增加了0.20 m/s、半交换周期减少了101.5 h、换水率提高了1.1倍,区域水环境改善效果明显。研究成果对于感潮河网区引水调控方案的实施有一定的借鉴价值。 相似文献
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