截流钢筋笼的稳定性及其计算方法

对实践中常用到的正六面体钢筋笼的稳定性从质量、形状以及有无垫底材料等方面进行了试验研究及工程实例验证。首次拟合提出了考虑其形状因素、河床糙度因素的正六面体钢筋笼止动流速和起动流速的计算公式,经试验验证具有较高的计算精度和实用性。此外,对四面体钢筋笼的稳定性也进行了试验研究,研究表明:四面体钢筋笼用于截流抛投这类止动问题的工程时,其止动稳定性明显优于相同质量的正六面体钢筋笼;而对于护底等起动问题的工程,两者起动稳定性差别不大。     

三峡工程导流明渠水力学原型观测成果分析

 导流明渠是三峡工程二期施工中长江唯一的泄水通道，同时兼负着导流和通航两大任务。从流态、流速、脉动压力观测及船舶航行等方面全面介绍了导流明渠建成后4 a的水力学观测成果，并结合模型资料进行了对比分析。分析结果表明：明渠运行顺畅，说明设计是成
功的；设计采用高低断面，使主流引向渠道中部，是有成效的。但是弯道水流特性不仅存在,而且相当明显。这一方面说明弯道水流的特性是难以改变的，另一方面说明在弯道上布置这样的明渠是可行的。4 a来明渠经历了几次大洪水的考验，并提高了通航流量。     

基于EtherCAT总线的七自由度机械臂的隐蔽攻击技术

针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程,对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模;其次,根据粒子群算法的研究与分析,提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法;最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验,并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明,所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性,并且具有很好的隐蔽性,验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性。      

隔河岩枢纽水力学原型观测及检查成果

2002年对隔河岩枢纽进行了水力学原型观测,内容包括流态、流速、脉动压力等,并取得了成果。1998年枢纽经历大洪水的考验,随后进行抽水检查,发现消力池底板有冲蚀磨损,1999年进行修复处理。2002年泄洪后检查未发现损坏现象。这说明联合消能工效果是显著的,工程质量还是好的,模型试验与原型观测成果基本一致。     

三峡工程明渠汛期通航水力学安全监测

导流明渠是三峡工程二期施工长江唯一的泄水通道 ,同时兼顾着导流和通航两大任务 ,在汛期既要保证安全度汛 ,在设计通航流量条件下又要保证安全通航。在导流明渠建成后两年汛期内 ,从流态、流速、航迹线及船只对岸航速等方面进行了水力学观测。 1998年是导流明渠建成后的第一年 ,由于明渠内部分未挖净的堆积和淤积影响 ,使明渠内部分区段水位和流速大于设计值 ,流态也不好。通过 1998年洪水的冲刷后 ,实测地形与设计基本相同 ,1999年观测 :明渠流态有明显好转 ,流速、水位也同设计值和试验值更接近些。通过对两年实测资料的分析并与模型试验对比表明 :从水力学的角度 ,明渠设计采用高低渠结合的方式较好地解决了弯道水流的向心问题 ,使明渠流态更趋合理。实测明渠通航船只对岸航速均大于 1m/s,船只通航流量大于其相应船舶 (队 )的设计通航流量 ,满足设计要求。     

隔河岩大坝消力池消能工水力学原型观测

对清江隔河岩水利枢纽水垫塘消能工的水流流态、水面线、流速、点脉动压力、面脉动压力及下游冲淤变化等进行了观测。观测成果表明，在泄流量Ｑ＝７５００ｍ＾３／ｓ，Ｈ上＝１９８．９３ｍ，Ｈ上＝８７．１ｍ的观测下，主要结论为：①冲击区的脉动压力幅值此经导墙上的大；②冲击区以外，导墙上脉动压力比底板上的大；③顺流向底板上的脉动压力幅值呈衰减趋势；④经过１９９８年汛期的泄洪，一级消力池岸坡未发现异常现象，二级池内     

三峡导流明渠施工通航原型观测与模型验证

 介绍了三峡导流明渠在1998年汛期前后施工通航水力学观测成果及船舶航行状况，并与水工模型试验对比分析，提出了若干建议和结论，可供有关部门参考。     

三峡工程明渠汛期通航水力学安全监测

导流明渠是三峡工程二期施工长江唯一的泄水通道，同时兼顾着导流和通航两大任务，在汛期既要保证安全度汛，在设计通航流量条件下又要保证安全通航。在导流明渠建成后两年汛期内，从流态、航迹线及船只对岸航速等方面进行了水力学观测。1998年是导流明渠建成后的第一年，由于明渠内部分未挖净的设计基本相同，1999年观测：明渠流态有明显好转，流速、水位也同设计值和试验值更接近些。通过对两年实测资料的分析并与模型试验对比表明：从水力学的角度，明渠设计采用高低渠结合的方式较好地解决了弯道水流的向心问题，使明渠流态更趋合理。实测明渠通航船只对岸航速均大于1m/s，船只通航流量大于其相应船舶（队）的设计通航流量，满足设计要求。     

三峡导流明渠施工通航模型试验研究与工程实践

本文介绍三峡导流明渠在1998年汛后施工通航水工模型试验及自航船模试验成果，并通过水力学原型观测验证及工程实践，提出初步分析意见和建议，供今后运行参考。     

四川九龙踏卡水电站工程监理实践

踏卡水电站为低闸坝引水式电站,工程建设实行全方位全过程工程监理,介绍了监理在工程建设中,对工程进度、质量、投资和安全管理等方面的具体做法:在进度控制上,以按期发电为目标,实行均衡施工;在质量控制上,采取了先控制的过程控制;在投资控制上,加强工程计量和工程索赔管理;在安全管理上将各项安全措施落实到位。由于各项措施落实到位,监理工程取得了显著成效。