一类指数型变量均值的Bayes 递进修正估计

基于统计决策理论,给出一种借助先验分布求解一类只有不完全样本的指数型变量均值的Bayes递进修正估计方法,并证明了该方法是最佳的。这是一种动态离散数据融合方法,能够根据观测样本的不断增加而修正估计结果。该方法在预估服役中的导弹武器性能方面具有重要的实用价值。     

闸门启闭的电气控制系统

湖州市幻娄五孔节制问位于太湖南岸，是一座具有泄洪、引水、通航等综合功能的口门建筑物。设计流量128m'／s，中孔净宽sin，常水位通航高度sin，闸室结构为开敞式，平面钢闸门，启闭机为QPQ-2、。10t。闸门脱开锁定状态图图1菱形锁定器平原地区的水闸，为满足通航要求，闸门需要经常搁置在锁定器上。目前大部分水闸搁门装置较原始，操作烦琐、自动化程度低。为避免误操作和满足闸门运行自动化要求，搁门装置采用菱形自动锁定器（图1），并结合本地区水闸运行状况及管理要求，专门研制了一套自动运行电气控制系统，经调试运行，工作正常，…     

一种改进的无人机FastSLAM1.0算法

无人机Fast SLAM1.0算法粒子滤波的预测过程没有考虑地标的观测值,并不能利用新的测量数据更新无人机的位姿,使得粒子集偏离无人机真实位姿,需要大量粒子改进粒子滤波的精度,增加了算法的计算复杂性。为此,提出采用模拟退火算法更新粒子的预测值,调整提议分布,使得粒子集中在无人机真实位姿的周围,并利用分层重采样解决粒子退化问题。在无人机环境下对该算法进行仿真研究,结果表明其估计精度明显优于Fast SLAM2.0算法,验证了算法的有效性和可行性。     

交流铁心线圈的电磁基础计算探讨

通过对交流铁心线圈进行测试分析,得出了等效磁路长度与磁动势、磁通的关系,励磁电压等于自感电动势的关系,以及交流铁心线圈等效电路。     

MATLAB环境下弹道仿真的方框图实现

介绍运用ＭＡＴＬＡＢ环境下的交互式模型输入与仿真环境－ＳＩＭＵＬＩＮＫ工具箱进行时变系统仿真的方法,并以一弹道仿真的算例来说明这种方法的可行性。     

基于滑动载波方式的电梯轿厢信息传输装置

研制的基于滑动载波方式的电梯轿厢信息传输装置,采用磁耦合原理实现了电梯控制信息的非接触式传输,避免了传统方式中轿厢的随行电缆易疲劳破损的弊病。滑动载波装置的调制解调环节采用高集成度载波通信芯片ST7540完成载波信息的收发,装置的总线接口采用集成模块实现CAN-bus网络和UART设备之间的数据通信,磁耦合器的设计考虑了最佳功率传输。该装置具有零误码率的传输可靠性,对外无电波干扰的电磁兼容性,既能满足新装电梯的设计要求又方便对已安装的传统随行电缆通信方式进行升级改造等优点。     

安全电路接地或接触金属构件的保护

GB7588—2003第14．1．1．3款中规定：“如果电路接地或接触金属构件而造成接地，该电路中的电气安全装置应：a)使电梯驱动主机立即停止运转；或b)在第一次正常运行停止运转后，防止电梯驱动主机再启动。恢复电梯运行只能通过手动复位。”     

一种用于短程反舰导弹的高度控制方案

引言导弹俯仰制导回路由高度稳定回路、导引头和运动学环节组成 ,其主要任务是对导弹的俯仰姿态角和飞行高度加以控制 ,在自控段使导弹在铅垂平面内控制导弹按预定弹道飞行 ,保证在自控段结束时导引头能捕捉到目标 ;而自导段则导引导弹在纵向 (高度 )上攻击目标 ,使脱靶量较小。反舰导弹的弹道大致形状如图 1所示。因此 ,参考弹道的设计图 1　反舰导弹的弹道大致形状是反舰导弹俯仰通道设计的一项重要任务。文献[1 ]以指数函数作为参考弹道 ,文献 [2 ]则用三次样条函数作为参考弹道 ,文献 [3]选择的则是余弦函数 ,这些方法都是考虑了在自控…     

新型语音识别电路AP7003及其应用

介绍了新型、低成本语音识别电路AP7003的性能、引脚、指令等内容，并给出了应用电路原理图及详细的应用方法。     

我们“论刀”,源于关注和期望——“切削刀具应用调查”用户点评(二)

话说困惑三:国外刀具的大规模宣传与国产刀具的“默默无闻”。 解决办法:建议国产刀具厂商选择有效的宣传方式以扩大自己 的品牌影响。 沈永福:目前在刀具行业中,竞争也很激烈。国外产品大都有专业的推销员,直接面向生产企业进行推销和宣传,但国内工具厂对自己产品的宣传力度还很不够,建议我们的工具厂能建立起工具热线,为工厂排忧解难的同时,也推销了自己的产品,也就占领了一定的市场。