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永磁同步电机(PMSM)交流伺服控制系统中由于电子器件的开关引起相电流非正弦变化,经坐标变换得到的交直轴电流含有谐波成分,引起电流环振荡及电磁转矩脉动。在分析相电流与交直轴电流高次谐波关系,以及交直轴电流高次谐波对电磁转矩影响的基础上,提出了一种基于自适应FIR滤波器的交流伺服系统前馈控制策略,并在该方法的基础上提出了变步长因子算法,根据误差值改变步长因子,在提高滤波器收敛速度的同时减小超调。该算法与传统的一阶低通滤波器相比,相位不滞后,灵敏度更高,且系统稳定。改进后的控制策略有效地降低交直轴电流谐波,抑制电流环振荡及电磁转矩脉动,提高PMSM交流伺服控制系统稳定性及动态响应。通过仿真与试验证明了该方法的可行性。 相似文献
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目前市场上电梯轿门和层门联动的开关门装置,存在着这样的问题:在电梯运行、开门和关门时,开门刀始终超出轿门地坎,层门门锁滚轮始终超出层门地坎,加上必须的运动间隙,轿门地坎与层门地坎之间就必须有一定的距离,一般为25~35mm, 相似文献
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带锁的零距离电梯开关门装置(专利申请号:201010150054.8),在电梯运行时,其带型线轨迹槽的联锁开门双刀不超出轿厢地坎,在电梯平层开门和关门时,超出轿厢地坎和层门地坎,层门开关门滚轮始终不超出层门地坎,使轿厢地坎和层门地坎之间的距离缩短,只有必须的运动间隙,在电梯开门和关门过程中,锁钩自动开锁和关锁。 相似文献
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由于空调压缩机内部含有腐蚀性制冷剂,无法安装位置传感器,传统的恒流频比(I/f)方法在中、高速以下运行时,存在控制精度低、响应慢等问题。针对这一问题,提出了基于脉振高频正弦电压注入策略。通过对电流信号进行处理,获取得到转子位置、磁极方向信息。引用了锁相环(PLL)位置跟踪策略以降低对电机参数与检测精度的依赖性。为检测出转子磁极方向,提出了一种对正、负半轴的直轴高频电流信号分别进行积分、比较的转子磁极方向识别策略。仿真与实验结果表明该方法能在低速条件下对转子位置快速跟踪,鲁棒性强。 相似文献
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广州市一栋9层商住楼的基础加固工程,采用在现有混凝土结构上钻孔锚固钢筋,实现新旧混凝土结构共同承压的锚式连接技术,有效地控制了建筑物的不均匀沉降,达到了理想的加固效果,也证实了该技术安全可靠,实用方便。 相似文献
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