高速电梯水平振动的鲁棒控制

为了研究高速电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立电梯轿厢水平振动的空间动力学模型.为了消除参数不确定性及外扰作用的影响,应用Lyapunov方法,分别针对轿厢的平动和转动设计位置鲁棒控制器和姿态鲁棒控制器.其中应用位移、速度和加速度反馈和Lyapunov方法设计位置控制律;应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计姿态控制律.仿真研究表明,所设计的控制器有较好的性能,在参数不确定性和扰动存在的情况下,能有效降低电梯的水平振动.     

黑龙江省生态清洁型小流域水环境建设探索

黑龙江省延寿县列入实施国家生态清洁型小流域试点工程,构筑流域良好的生态系统,防治水域污染,利用生态工程培植促进生态系统的多重性、平衡性、可持续性。利用大自然自我修复能力,植物、生物协同共生效应,实现可持续发展健康生态系统,为人类社会资源、经济、生态共生共荣,良性繁衍提供保障,使新农村建设丰富新理念,为生态系统动态演进提供多层次科技内涵。     

浅谈事故应急救援预案的重要性

为了避免事故发生后减少人员伤亡和财产损失,必须制定有事故应急救援预案.事故应急救援预案明确了应急救援的范围和体系;制定应急救援预案有利于做出及时的应急响应,当发生超过应急能力的重大事故时,便于与应急部门的协调,降低事故的危害程度;事故应急预案是各类突发重大事故的应急基础;事故应急救援预案有利于提高风险防范意识.     

地下水人工回灌补给建地下水库初探

地下水过量开采 ,导致地下水位逐年降低 ,非灌溉期进行人工补给 ,抬高地下水位 ,建地下水库 ,扩大水浇地面积 ,实现农业结构调整。     

延寿县生态修复封禁治理在恢复自然生态中的作用

延寿县进行生态修复试点工程，通过水土保持工程措施与封禁治理措施，取得了良好的生态效益、社会效益、经济效益。由此可见生态修复治理是一项水土保持新生的工省效宏的治理措施。特别是在必要的综合治理基础上，进行生态修复治理效果更为稳定突出。     

延寿县水土保持生态建设封禁治理浅论

延寿县地处张广才岭西麓,蚂蚁河中游,属寒温带大陆性季风控制下的低山丘陵区。蚂蚁河是松花江右岸的一级支流,沿着“依舒地堑”由西南向东北贯穿延寿县中部,地势由南北山地向中间平原倾斜,山地坡度陡,河流比降大,水土流失较为严重。近年来延寿县委、县政府坚持“以人为本,全面、协调、可持续的发展观”,在水土保持生态环境建设上,坚持因地制宜,     

浸出钒溶液净化除磷

讨论浸出钒液中磷的净化方法及条件。试验结果表明：温度、pH值、富集钒液的浓度、CaCl2用量对除磷有影响,并找出适合除磷的最佳工艺条件。     

浅谈露天煤矿提高煤炭回采率的方法

介绍胜利西一号露天煤矿煤层赋存情况,论述了露天煤矿提高回采率的方法:在保证边坡稳定的前提下实施陡帮开采,回收边坡煤柱;加强煤层选采的管理,对煤层和夹矸分层分别实施"分层扒皮",分采、分运;加强顶底板的管理,保证煤质的情况下提高回采率。     

小型Ⅰ水库坝址处地质勘探分析

1 基本情况 1.1工程概况 北安水库是一座以灌溉为主，结合防洪、养鱼、水土保持综合利用年调节小型Ⅰ水库，集水面积18km~2，总库容260万m~3，设计灌溉面积400公顷。     

延寿县黑土地生态修复工程剖析

延寿县是全国生态修复试点工程县份之一,经过3a建设,在水土保持生态建设方面取得了明显效果.土壤侵蚀量减少,林草覆盖率、乔木郁闭度、林草蓄水能力显著增加,为全县生态修复建设提供了新的经验.