用于实时图像增强的灰度等间距密度均衡改进算法

实时图像的增强处理,除了保证单帧图像具有较高的对比度,还应考虑处理算法的实时性和图像序列间增强效果的连贯性。灰度等间距密度均衡算法通过去除冗余灰度级后进行有效灰度级等间距重排,可以有效增强图像对比度。本文以灰度等间距密度均衡增强算法为基础,对其有效灰度级有效阈值选取、过度增强等问题进行了相应改进,以满足连续图像序列的实时增强处理需求。实验结果表明,改进算法可以有效避免图像局部变化对整体增强效果的影响。对于1 920×1 080分辨率的图像,单帧处理时间约为32 ms。本改进算法对于连续图像序列具有良好的增强效果,且能够较好地满足实时图像增强对于连贯性、实时性、鲁棒性的处理需求。     

中高镍三元前驱体制备影响因素研究

本文讨论镍钴锰三元前驱体制备过程中的反应机理，以及制备中高镍前驱体Ni₆₅Co₇Mn₂₈(OH)₂过程中含固量、搅拌速度、氢氧化钠浓度、反应温度、氨水浓度、pH值对三元前驱体比表面积、振实密度、粒度分布宽度等物性指标的影响。实验结果表明，随着含固量升高，三元前驱体振实密度逐渐增大，比表面积变小，粒度分布宽度无明显变化；随着搅拌速度的升高，三元前驱体振实密度逐渐增大，比表面积变小，粒度分布宽度变宽；随着反应温度升高，三元前驱体振实密度逐渐变小，比表面积增大，粒度分布宽度变窄；随着氨水浓度升高，三元前驱体振实密度逐渐增大，比表面积变小，粒度分布宽度无明显变化；随着氢氧化钠浓度增加，三元前驱体振实密度逐渐增大，比表面积变小，粒度分布宽度变宽；pH值升高时，比表面积增加明显，振实密度和粒度分布宽度变化不明显。在含固量84 g/L、氢氧化钠浓度4 mol/L、搅拌速度135 r/min、氨水浓度5.5 g/L、反应温度65℃、pH值10.8条件下制备的三元前驱体品质较为理想。     

圆弧车道施工时标高控制的等分直线控制法

首先介绍了圆弧车道的现阶段施工情况,其次通过实例介绍等分直线控制法的施工控制方案,总结出该方法的普遍性规律,对同类建筑施工起到量化控制,使圆弧车道的施工质量得到进一步保证。     

船载经纬仪测量数据的回归及补偿

基于舰载经纬仪的使用条件,分析了各测量范围内船姿变量和测角量之间的关系,提出了分段回归模型,并给出了舰载光测设备的回归测量方案及补偿方法。首先,基于船姿测角误差模型,结合多次不同测角范围内的实测数据残差,分析各测量变量间的相关性;通过摇摆台实验,结合双GPS定位数据,对测量数据进行分段双回归,建立了回归数据库。然后,提出了在执行任务前为事后回归处理进行附加观测的方案。最后,基于附加测量残差和回归数据库,提出以测量条件相似度为依据对任务数据进行补偿的方法。实验结果表明,船姿误差最大（航向72",纵倾24",横倾24"）时,补偿后光测设备的方位测角均方差由小于等于57"变为小于等于21",俯仰测角均方差则由小于等于34"变为小于等于17",基本满足了舰载光测设备对数据处理精度及稳定性的要求。     

非受限条件下多级残差网络人脸图像年龄估计

年龄是人的固有属性,在人的社会交往中起到了基础性作用,因此人脸图像的年龄估计是人工智能领域的重要问题之一.为了解决非受限条件下人脸图像年龄估计困难的问题,提出一种非受限条件下的多级残差网络人脸年龄估计方法.首先针对高分辨率图像数据集构建多级残差神经网络模型;然后采用Image Net数据集对多级残差网络进行预训练,以获得图像的基本特征表达;最后在非受限人脸年龄数据集上结合随机深度算法对网络模型进行微调.在非受限的Adience人脸年龄分类数据集上进行年龄分类对比实验的结果表明,该方法能够明显地提高非受限条件下人脸年龄估计的准确率,并在提高网络学习能力的同时有效地抑制小规模数据集带来的过拟合问题.     

移动机器人导航方法的分析与研究

移动机器人导航是机器人理论与应用研究技术的核心。文章根据移动机器人导航技术的运用,将移动机器人导航方法分为两大类:非主动导航与主动导航,并且对不同的导航方法进行了分析和研究,进行了总结。     

PLC在打捆机中的应用

介绍了热轧窄带钢卷打捆机及打捆机的可编程控制器(PLC)控制部分的结构以及控制流程。     

低碳环保型育苗容器的研究进展

从容器育苗的必要性出发,分析了现有可降解育苗容器的材质、结构以及功能性,以期能够对相关研究提供参考。最后总结了环保型育苗容器目前存在的问题,并对其未来的发展趋势进行了展望。     

氢氘化锂氘丰度质谱分析技术研究

本文介绍了用低分辨MAT -2 50气体质谱计准确测定氢氘化锂中氘丰度的分析技术。结果表明 ,对不同氘丰度的气体样品 ,单次测定的相对标准偏差好于 0 2 % ,氘丰度测量值在 0 2 %的误差范围内是可信的