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本文主要介绍了上海市在海塘管理工作中的一系列改革措施和制度建设,在对海塘管理现状全面分析的基础上,提出了进一步加强海塘管理的对策和措施。 相似文献
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用真空热蒸发法在玻璃基板上制得酞菁铜薄膜。用原子力显微镜、紫外可见分光光度计及红外光谱仪等分析了酞菁铜薄膜的结构特征，并对薄膜的沉积机理进行了探讨。通过与Ｌ－Ｂ法的比较，发现用真空热蒸发法制备的酞菁铜薄膜结构、性能更佳。 相似文献
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本文通过对保定市几个种植业大县无公害生产的研究，归纳总结了5种引导农产品无公害生产的途径。提出了加强引导无公害农产品生产的几点建议，旨在推动农产品无公害生产的快速发展。 相似文献
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球面四杆机构函数综合的带修复策略可行性规则差分进化算法 总被引：1，自引：0，他引：1
根据杆长限制条件,建立约束方程,进而得出求解球面四杆机构函数综合问题的非线性方程组,并将该方程组的求解转化为鞍点规划问题。以杆长协调、传动角、避免乱支缺陷等为约束条件,提出球面四杆机构近似函数综合的约束优化模型,再应用差分进化(Differential evolution,DE)算法求解该问题。在定义约束违反度和弱、强不可行解的基础上,提出处理约束条件的改进可行性规则,形成求解约束优化问题的可行性规则差分进化(Feasibility-rule-based DE,FRDE)算法。应用4个benchmark约束优化问题测试FRDE算法的优化性能,结果表明,其可靠性和稳健性指标优于对比算法。面向机构优化综合问题,将修复策略融入FRDE算法,发展为带修复策略的FRDE算法(Feasibility-rule-based DE algorithm with repair strategies,FRRDE)。给出5个函数综合实例。结果显示,优化模型和方法可行有效,且FRRDE算法的优化性能好于对比算法。 相似文献
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本文首次报道了用真空热蒸发法制备 Cu Pc/ Zn S交替多层复合薄膜 ,研究 Cu Pc和Zn S的层数以及制备工艺对薄膜光电性能和结构的影响。利用光电导特性测量仪、紫外 -可见光谱仪和 X射线衍射仪等设备分析了复合薄膜的结构和光电性能 ,探讨了有机 /无机复合薄膜的光电导机理 ,提出了理论模型。 相似文献
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平面5R并联机器人约束误差影响分析 总被引：1，自引：0，他引：1
少自由度并联机器人中的过约束构型,具有结构简单、刚度大的优点,但其依赖运动副轴线间的特殊几何约束关系,如平行、垂直、汇交于一点等,来实现预期的动平台自由度。此类机构有对几何约束条件敏感的缺点,约束误差的存在将对机构产生一系列不良影响。基于此,以平面5R并联机器人为对象,在分析其过约束特性基础上,研究运动副轴线几何约束误差导致的回路封闭变形协调条件。应用矩阵力法计算强制装配引起的机构附加内力以及连杆的变形,从而分析动平台的寄生运动以及机构的应变能波动。对一种具体的5R并联机器人进行仿真分析,计算结果揭示了过约束机构对运动副轴线几何约束误差的敏感性以及约束误差与过约束共同作用下对并联机器人性能的影响机理。 相似文献
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应用坐标变换原理,推导出球面4R机构连杆点轨迹参数方程。在此基础上,以轨迹误差平方和最小为目标函数,以曲柄存在、杆长协调和传动角限制等为约束条件,建立机构不带预定时标近似轨迹综合的约束优化模型。结合自适应罚函数法,应用社会认知优化(Social Cognitive Optimization,SCO)算法求解该问题。为提高SCO算法的收敛精度和速度,以差分进化(Differential Evolution,DE)操作为邻域搜索算子,设计一种加速社会认知优化(Accelerating Social Cognitive Optimization,ASCO)算法。给出机构综合实例,轨迹分析结果表明,所建立的模型和提出的ASCO算法可行有效。比较了基本SCO、DE和ASCO算法求解该机构综合实例的优化性能,数值实验显示,ASCO算法的收敛速度、收敛精度和稳健性等性能指标优于基本SCO和DE算法。 相似文献
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我国经济社会的持续发展,导致对各种高素质的综合性人才的需求日益增大,而机电专业的人才越来越受到社会与各个院校的关注和青睐。当前机电专业教学工作还存在一些不容忽视的问题,分层次的教学模式可以较好地适应机电专业的特点,从用人单位的实际需求出发,强化教学各环节的优化与创新,以促进机电专业教学质量的提升。本文总结分析了机电专业教学实践中遇到的困难和问题,简要介绍了分层教学的含义、原则及作用,研究提出了机电专业实施分层教学模式的对策和措施。 相似文献
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