面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化

为提高机器人刚度性能,减小铣削加工误差,对搭载铣削执行器的6自由度机器人进行刚度优化.首先,运用虚功原理建立机器人刚度映射模型;其次,设计辨识实验获取关节刚度;再次,以铣削力椭圆平面的各向同性度为优化指标,运用遗传算法对机器人优化位姿进行求解;最后,对比分析机器人位姿优化前后的整体刚度,并进行机器人铣削试验验证位姿优化的有效性,铣削平面度可提升45％.该优化方法可指导串联型工业机器人对大型航天器舱体的铣削加工任务,提高加工质量.     

热连轧精轧宽度控制技术的研究及应用

在热轧带钢其他尺寸精度普遍较高的情况下,宽度控制精度的提升变得越来越重要。提出了一种新的精轧带钢宽度控制综合解决方案：针对带钢头部宽度控制,开发精轧机架冲击速降自学习模型,以减少带钢头部拉窄现象;通过合理配置精轧活套张力稳定因子,减少带钢中部宽度波动现象;通过精轧宽度反馈控制和宽展预测模型修正功能,提高带钢全长宽度精度。相关研究成果已成功应用于宝钢集团某热轧产线三电自主集成改造项目中,改造后带钢宽度控制精度得到显著提高。     

JDBC技术在油田数据库开发中的应用

通过对油田开发数据库工作中软件开发等问题加以研究探索,利用JDBC技术在油田数据库应用软件系统开发中的技术优势,针对性的解决了小层数据的查询问题,从而提高生产、科研工作效率.     

Artificial intelligence in cyber security: research advances,challenges, and opportunities

Artificial Intelligence Review - In recent times, there have been attempts to leverage artificial intelligence (AI) techniques in a broad range of cyber security applications. Therefore, this paper...     

实际指数脉冲电场对细胞跨膜电位的影响

为了进一步增大细胞跨膜电位峰值,提高脉冲电场电穿孔效率,基于相关文献中球形单细胞多层介电模型的细胞跨膜电位计算方法,分析了实际RC指数衰减脉冲上升沿时间对细胞跨膜电位的影响。通过Matlab软件对细胞跨膜电位的传递函数频率响应进行了仿真分析,结果表明:不同频段的电场对细胞跨膜电位的影响不同。建立了一种改进的RC指数衰减脉冲模型,并进行了仿真计算,结果表明:脉冲电场上升沿时间对细胞跨膜电位有很大影响:上升沿时间越小,频率响应就越高,减小上升沿时间可以提高细胞跨膜电位峰值。仿真结论对改进脉冲电场发生电路的结构和参数设计,以增大细胞跨膜电位峰值并提高电穿孔效率提供了理论依据。     

基于PSPICE的半导体放电管仿真模型的建立

随着防雷元件制造技术和工艺的不断发展,半导体放电管Thyristor Surge Suppresser,TSS)以其精确导通、无限重复、快速响应等显著优点在防雷产品仿真、设计中占有越来越重要的地位.基于半导体放电管的电气特性和PNPN四层结构特点,利用Spice算法建立Tss的子电路仿真模型,考虑了TSS响应时间和波尾转折特性,利用1.2/50μs-8/20μs和10/700μs-5/320μs两种组合波冲击设备进行实测,验证了仿真模型的正确性,并给出了仿真波形误差.该模型的建立时基于防雷元件的仿真设计有一定的使用价值.     

异步电机电磁振动研究综述

异步电动机是将电能转化为机械功的关重设备,在工业和人类生活中有着极为广泛的应用。振动作为电能-机械能转换不可避免的环节,其影响了能量转换的效率以及设备的安全性、可靠性,一般对振动问题的总结与描述从故障诊断的角度进行了分析研究较多,而从振动产生机理及动力学的方面进行论述却很少。综述力求以动力学(激励源)研究为基础,力求搭建异步电机电磁振动系统性的分析途径与方法,以帮助工程技术人员掌握异步电机电磁振动理论的进展并为深入研究提供借鉴。首先介绍了电机中电磁振动的来源,包括机械因素和电磁因素。并介绍电磁振动分析的理论方法。     

高效光催化分解水产氢Ni2P/Cd0.5Zn0.5S复合材料的共催化效应

采用沉淀-水热法和低温热磷化法分别制备了Cd0.5Zn0.5S纳米颗粒和Ni2P纳米片，利用超声空化效应合成了价格低廉、分散良好、高效的非贵金属磷化物助催化的Ni2P/Cd0.5Zn0.5S复合材料。通过XRD、SEM、UV-vis、PL以及电化学测试等手段进行了表征测试。以Na2S-Na2SO3为牺牲剂，在可见光(λ ≥ 420 nm)照射下对样品的光催化分解水产氢性能进行评价。结果表明，Ni2P显著提高了Cd0.5Zn0.5S的光催化产氢活性。当Ni2P含量为10 wt%时，复合材料的光催化产氢速率达到19133 μmol?g-1?h-1，为Cd0.5Zn0.5S产氢速率(7865 μmol?g-1?h-1)的2.4倍，且七次光催化循环实验后的产氢速率仍为初始值的91%。这可以归因于复合材料在具有更好的光吸收性能和较低的禁带宽度的同时，Ni2P为Cd0.5Zn0.5S提供的活性中心和界面效应有效地促进了光生载流子的有效分离和快速迁移。     

农村生活污水处理技术的探讨

我国农村地区水污染现象较为常见,且随着农村生活污水占环境污染源比重的不断增加,农村大范围应用污水处理技术已迫在眉睫。本文对农村生活污水处理技术进行了分析和探究,希望能够为农村生活污水处理技术的科学应用提供新的思路。     

基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究

采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明,该算法合理有效,可用于弧焊机器人焊缝在线跟踪作业,改善和提高机器人的焊接精度和质量。