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提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。 相似文献
4.
非理想信道下Colpitts混沌电路的自适应同步研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了Colpitts混沌电路在非理想信道条件下的自适应同步问题。引入自适应控制器对输入到响应部分(response system)的衰变混沌信号进行预处理,来补偿衰落信道对于同步性能的影响。给出了系统的数学模型,对恒定信道衰变和时变信道衰变两种非理想信道条件下的混沌ColpiRs电路的自适应同步进行了数值仿真研究。仿真结果表明,对于恒定或慢变化的时变信道衰变,自适应控制器可以有效的提高Colpitts电路响应部分和驱动部分(Drive system)的同步性能。 相似文献
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6.
影响喷气燃料与橡胶相容性的因素 总被引:5,自引:0,他引:5
采用几种具有不同初始物理性能及不同丙烯腈含量、不同硫化剂和硫化程度的丁腈橡胶,考察了其配方和物理性能对采用不同工艺条件生产的喷气燃料的相容性。结果表明,喷气燃料与橡胶的相容性不仅与喷气燃料的加工工艺有关,而且与橡胶的组成及其制备工艺有关。采用非加氢工艺生产的喷气燃料与橡胶的相容性好于采用加氢工艺(特别是加氢裂化工艺)生产的喷气燃料。橡胶材料的初始力学性能的好坏并不完全决定其与喷气燃料相容性的好坏,橡胶材料的耐过氧化物侵蚀能力才是影响相容性好坏的主要因素。橡胶的组成和其制备工艺决定了橡胶在喷气燃料中萃取物的数量和组成,不同萃取物的综合作用给相容性带来不同程度的影响。用硫作硫化剂的橡胶虽然原始强度低于用过氧化物作硫化剂的橡胶,但前者与喷气燃料的相容性却远好于后者。 相似文献
7.
Design of the ECRH/ECCD Launcher System for HL-2A Tokamak 总被引:3,自引:0,他引:3
An ECRH/ECCD system with two 68GHz/500kW/1S gyrotrons will be built up in HL-2A tokamak. The location of the Gaussian beam waist is 580 mm away from the center of the plasmas and the beam radius is 37 mm at the center of the plasmas. Compared to the minor plasma radius (420 mm), it is small enough for localized control. The launcher system covers a wide toroidal and poloidal steering range by the two steering plane mirrors. Therefore it is possible to explore the on- and off-axis heating over half of the plasma minor cross section and the co-current drive. 相似文献
8.
FS-DDDP方法及其在水库群优化调度中的应用 总被引:8,自引:1,他引:7
可行搜索-离散微分动态规划(FS-DDDP)方法是在考虑水库运行的综合利用要求的前提下,利用正向搜索和逆向搜索相结合的方式寻找水库优化调度过程的大量可行轨迹,以目标函数较大的几个可行轨迹作为DDDP方法的初始轨迹分别进行再寻优计算的优化算法.该方法可进行单库优化计算,也可进行库群优化计算.黄河上游梯级水库数量较多,综合利用要求复杂.文中以该梯级为例,说明FS-DDDP方法可在满足该梯级水库群的河流生态用水、防凌用水、灌溉用水、发电用水等综合利用要求的前提下,以水库群发电效益最大为目标,求得水库群优化调度的较好解. 相似文献
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