冗余驱动两轴电液角振动台控制方法研究

冗余驱动多轴电液振动台能够有效提升系统的承载能力,改善系统的加速度均匀度及横向分量等指标,已成为振动模拟实验系统的主要发展方向。控制系统是冗余驱动多轴电液振动台的关键组成部分。基于运动学分析进行铰点空间信号与工作空间信号的转换,设计加速度控制回路,提高大位姿条件下系统的控制精度。基于冗余振动台动力学方程设计内力协调控制回路,减小各缸间的内力耦合。分别通过位姿控制、阶跃响应、加速度频率特性分析和正弦振动实验验证控制策略的有效性。     

“三软”煤巷锚网支护技术研究与应用

本文以郑州矿区"三软"煤巷为工程背景,分析了锚网支护在软岩巷道支护中的作用机理,利用UDEC数值模拟软件研究了郑州矿区煤巷锚杆支护不同锚杆长度、锚固长度、支护密度下的应力分布规律。白坪煤矿22031上付巷现场实测表明,上述支护参数能够满足安全生产要求。     

田山引黄灌区水资源平衡分析

针对田山引黄灌区运行 2 0余年 ,目前实际灌溉面积仅占设计值的 4 4 % ,已严重制约灌区经济的稳步发展等问题。根据灌区社会经济概况及发展规模 ,进行了水资源平衡分析 ,为灌区续建配套与节水改造规划提供依据。结论认为 :通过引用黄河水 ,同时加快灌区配套与节水改造 ,灌区总水资源量能够满足灌区用水量要求     

综采工作面底板破坏深度的研究

在地应力观测的基础上，采用理论计算和有限元模拟相结合的方法，计算了显德汪煤矿9z煤层底板破坏深度，得到了煤层底板最大破坏深度计算公式。     

这个冬天将不再寒冷

今年的冬天来得早,这似乎已成为大家的共识。特别是前一阵子,几场雨水,把一股股寒流带向南北东西。眼下,在北京街头,防寒服、羽绒服、皮大衣裹在身上已不足为奇。为此,北京市决定:供暖从11月1日开始。     

制备单根大重量喷涂钼丝的生产研究

全面系统地介绍了“大坯料轧制开坯-大加工率变形-长线拉伸”制造喷涂钼丝的工艺。重点阐述了Y370、Y250型三辊连轧机实现一火轧制开坯和长线拉伸增加在线碱洗工序对提高喷涂钼丝内部组织结构和外部表面质量的影响。分析了工艺中出现的问题，提出了相应的解决办法。     

自动润滑高温减摩材料

原苏联乌克兰科学院材料研究所研制以钼和二硫化钼为主的CM-1、CM-2、CM-3自动润滑减摩材料。这些材料适用于真空度为6.6×10~(-3)Pa以上,温度约为1200℃条件下工作的摩擦部件。临界触头负载在常温下为250MPa。自动润滑材料的制造,采用粉末混合物在石墨模具内热压,而后加工压制毛坯达到需求的尺寸和形状,并用磨料磨光的方法。     

盐碱地种水稻的工程设施和泡田冲洗技术

盐碱土种水稻最根本的问题就是防治盐害,必须根据“盐随水来,盐随水走,水随气散,气散盐存”的基本规律进行综合治理。在盐碱土地区种稻,要排灌工程配套,完善排水系统,排水是关键,排水措施的主要作用是:及时排除水稻生长期间与降雨等造成的地表水。水稻成熟后,及时排除各级灌排渠道内积存的水和土壤水,不留尾水以利收割和防止返盐,整个排灌期间有效地降低地下水位。一、盐碱地种稻的工程设施 1、沟网化。干、支、斗、农、毛各级排水沟系统配套,保证排水畅通。一般采用浅沟密网或浅深结合的排水系统。排水网能否起到应有的作用,主要看     

苏打盐渍土种稻灌溉技术措施

苏打盐渍土种稻时,掌握盐碱活动规律,确定合理灌溉技术,是保证各生育期供水、淋洗盐碱,防止次生盐渍化的重要环节。一、泡田洗盐苏打盐渍土开发种水稻,要提早泡田。黑龙江省西部地区一般在4月上旬到5月中旬泡田结束。因为时间久,水中溶解盐分也多。耕层冲洗后盐分小于0.15％,1米上层内盐分降到0.15～0.25％