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1.
分析了四杆机构的应用类型及优化求解方法,针对具有多个设计要素的四杆机构,建立数学模型;应用多目标优化设计的线性加权法,使用MATLAB优化工具箱,分析并解决了四杆机构设计过程中的多目标优化求解问题。通过Pro/E软件验证了该求解结果的正确性。 相似文献
2.
3.
提出了基于DSP的三相混合式步进电机电压空间矢量SVPWM控制方法。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及Clarke、Park变换,使绕组中电流在细分控制下得到了较好的电流正弦波形,实现恒转矩控制。实验结果表明,SVPWM控制系统极大的降低了步进电机低频振荡现象,改善了高速运行时的力矩特性。 相似文献
4.
随着清洁能源的广泛应用,提高输气管道的输送效率成为热点问题,其中降低管输过程中的摩擦阻力至关重要。为探究三角形肋条在输气管道减阻中的应用效果,利用ANSYS-FLUENT软件对光滑管道和肋条管道中的湍流流动进行了数值模拟。结果表明,在近壁区域,肋条管道与光滑管道的速度剖面相差较大,主流区域相差较小,肋条结构的减阻效果主要基于近壁面;肋条结构将漩涡推离壁面,使肋底充满低速流体,降低近壁面处动量交换,减小摩擦阻力;与光滑壁面相比,尺寸为s=h=0.516 5 mm的肋条具有4.38%的减阻效果。 相似文献
5.
蒸汽驱地面集输系统热能综合利用研究 总被引:2,自引:2,他引:0
随着欢喜岭齐40块蒸汽驱工程的实施,蒸汽驱地面集输工艺参数也将改变,特别是井口的产出液温度将逐渐大幅度提高,最高温度可达到150℃,较高的井口采出液温度引起较大的剩余热能。如何有效地回收和利用剩余的热能,降低生产运行费用,提高蒸汽驱开发整体经济效益,是研究的主要目的。经过查阅文献和分析论证制定了3个初步方案:联合站集中换热、计量站集中换热和采油井口就地换热。在集输系统热力计算和换热器选型等计算基础上,对3种方案进行了经济性比较,结果表明,联合站换热方案的初始投资最小;井口换热方案的热效率最高。 相似文献
6.
原油回掺底水预脱水工艺实验 总被引:1,自引:0,他引:1
随着油田的开采进入中后期 ,原油的含水量逐渐上升 ,必须对原油进行预脱水 ,以便满足外输的要求。原油脱水的基本方法有 :注入化学破乳剂在集油管路内破乳、重力沉降脱水、利用离心力脱水、利用亲水固体表面使乳化水粗粒化脱水、电脱水等。针对辽河油田某联合站输送的原油脱水的底水温度较高这一实际情况 ,对回掺底水预脱水工艺进行了研究并作了大量实验。采用小型环道综合实验装置在不同的油水比及有无静态混合器的情况下 ,对原油在一定时间内的预脱水率进行了研究。结果表明 :当油水质量比达到 4 0∶6 0时 ,原油由油包水型 (W /O)转变为水包油型 (O/W ) ;随着回掺底水率的增加 ,预脱水率也增加 ;在相同的情况下 ,采用静态混合器后 ,原油预脱水率有了较大的提高。 相似文献
7.
针对机器人伺服电机选型问题,以SCARA机器人模型为研究对象,提出1种基于目标轨迹的伺服电机参数预估方法。通过D-H法建立SCARA机器人的运动学正逆解模型,运用Lagrange法建立刚体逆动力学模型,为实现机器人点到点的精确运动和预估电机参数提供理论依据。基于选定的运动规律和设定的路径,分析驱动关节的转速和驱动转矩特性,初步选取驱动关节处的伺服电机型号。在Solidworks Motion中进行运动仿真分析,验证了所选伺服电机的合理性。 相似文献
8.
9.
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