盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

MCU平台的嵌入式系统软件设计研究

嵌入式系统的运行需要可靠性和实时性的保证,因此良好的可靠性和实时性是嵌入式系统软件设计的重要标准。同时为了使软件系统的鲁棒性更强,嵌入式系统的设计需要一个非常好的软件架构。这里介绍了一种基于MCU平台的嵌入式系统软件架构方法。在这个方法中,事件驱动机制的引入满足了对软件架构的要求,主程序中不仅采用了优先调度机制,同时也加入了软件抗干扰措施,这些都使系统的实时性和可靠性得到了明显的提高。设计实验比较由该方法得到的软件架构与原始软件架构的实时性,得出由该方法优化后的软件架构确实具有更好的性能。     

一种基于小波系数加权平均的Retinex图像增强算法

在光照不足的情况下,由摄像机采集到的图像清晰度很低,难以辨别,一般利用Retinex理论方法对此类图像进行增强处理,但是Retinex方法有一定的缺陷,主要是Retinex增强后的图像饱和度过强.针对于这种饱和度过强的问题,采用小波对Retinex增强后的图像进行融合.结果表明该方法能够更有效的实现融合,尤其是信息熵可以增大10%左右,在理论和视觉上都能获得良好的效果,优于传统的SSR方法.     

基于延迟均衡的CO_2两相引射器模型研究

引射器对跨临界CO_2引射制冷系统性能有极大的影响。本文考虑CO_2两相引射器中存在的非平衡相变、超音速和壅塞等复杂流动现象,构建了CO_2两相引射器的1D分布模型,并采用延迟均衡理论分析喷嘴中的非平衡相变过程。与实验结果比较显示,所建立的延迟均衡模型能够很好的预测引射器的性能。此外,通过与均衡模型的相比显示,在本文所选工况下,延迟均衡模型计算所得的主动流流量比均衡模型预测值低12.39%~25.30%,同时非平衡现象将延缓喷嘴中的膨胀过程,使得喷嘴出口压力比均衡模型预测值高。本文采用所建模型进一步分析了引射器的结构对性能的影响,结果显示在一定的工况下存在最优的混合室直径使得引射系数和升压比都较高;而当混合室直径一定时,较长的混合室有利于提高引射器的升压比。     

液压传动风力发电系统设计及仿真

针对传统液压型风力发电机组采用单个大排量定量液压泵和单个变量马达组合,在中低风速下系统处于欠功率运行状态的现象,研究一种多泵多马达组合的传动方案,根据风速的不同,控制液压泵和马达的切入切出,从而将风能最大化地转化为电能。对串、并联马达转速控制进行研究,采用复合转速闭环控制和解耦补偿控制使转速稳定在同步转速。AMESim/Simulink联合仿真结果证明：该系统可以适应复杂风速工况运行且满足并网要求,相对传统单泵单马达系统更加稳定可靠。     

氩气雾化Sc、Y微合金化René104镍基高温合金粉末的组织与性能

采用氩气雾化法制备Sc、Y微合金化René104镍基高温合金粉末,分析粉末的粒径分布、形貌、显微组织与性能。结果表明：氩气雾化粉末球形度高,卫星粉和异形粉少,粒径小于53μm的粉末收得率(质量分数)高达52.52%。粉末内部结构致密,显微组织为等轴晶+树枝晶,晶界处出现Ti、Nb、Ta、Mo元素的偏析。经过Sc、Y微合金化的René104镍基高温合金雾化粉末性能得到改善,流动性好,松装密度高,显微硬度、纳米硬度(HV)和弹性模量分别达到360±6、(6.5±0.4) GPa和(102.1±10.6) GPa。     

基于WVD的谱峭度法在轴承故障诊断中的应用

在对基于短时傅里叶变换(STFT)和基于小波变换的谱峭度法分析的基础上,提出了基于Wigner-Ville分布的谱峭度法.将其作为检测工具,利用谱峭度构造最优滤波器提取轴承故障信息.将这三种谱峭度法应用于滚动轴承故障诊断中进行对比分析.分析结果表明,时频分析方法对信号能量的集中程度和时窗与滤波器的选取是影响谱峭度法应用效果的主要因素.该结果对基于时频分析的谱峭度法理论体系的形成及其在故障诊断中的应用具有实际意义.     

聚氯乙烯生产中关键工序的危险因素分析和控制措施

总结了氯乙烯合成与聚合工序的生产装置和工艺过程中的危险因素及安全控制措施。     

惊心悲怆的火难──南阳“4·15”特大火灾纪实

1999年4月15日,凌晨回时3O分,古城南阳夜深人静,谁也没想到,此时一场灾难正悄悄袭来。在汉冶村互3号天府家具厂,一场大火正从院内的工棚燃起,并疯狂地扑向东面室内正沉睡的人们。最先发现火情的,是住在家具厂东南角市汉冶遗址博物馆筹建处家属院五楼的徐连文。l时3O分,他被室外僻僻叭叭的声音惊醒了,睁开眼透过卧室和北侧洗手间敞开的门,发现洗手间的窗玻璃上一片火光,吓了一跳,急忙跑过去一看,只见天府家具厂院内大火冲天,徐连文顾不得细看,急忙跑到东侧的卧室报警,报完警,他又跑到洗手间打开玻璃窗察看火情,只见家具厂…     

居不安 心有忧──城市消防基础设施状况思考

社会的文明进步，并不仅仅是意味着物质生活的富足，它更蕴含着人类生存环境的质量水准。八十年代以来．改革开放的浪潮从南到北，从东到西，从沿海到内地，扑面而来，短短十几年的时间，给我国带来了深刻的变化，特别是作为政治、经济、文化、商业中心的城市，变化更是日新月异，楼房多了高了、街道宽了、市容市貌更漂亮了。可是近两年，城市一次又一次让世人震惊，这不再是那鳞次林比的摩天大楼的耸立，而是那一幕幕血与火的悲剧的诞生。九三年河北唐山林西百货大楼一把大火使79名到商场休闲购物的男女老幼葬身火海，深圳清水河的几台大爆…