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1.
为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0~24 mm/s范围内,升降距离在0~120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。 相似文献
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为评价不同剂型戊唑醇对大型溞的急性毒性,筛选出环保剂型,减少农药对生态环境的影响。采用半静态法测定95%戊唑醇TC、50%戊唑醇SC、250 g/L戊唑醇EW、80%戊唑醇WP、85%戊唑醇WG对大型溞的急性毒性,并根据我国农药环境安全评价分级标准进行毒性分级。结果表明,95%戊唑醇TC、50%戊唑醇SC、250 g/L戊唑醇EW、80%戊唑醇WP、85%戊唑醇WG对大型溞的EC_(50)值(48 h)分别为8.396、1.374、3.587、5.989、2.067 mg/L,戊唑醇4种剂型产品对大型溞皆为中等毒。 相似文献
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近年来,MDL综合录井仪广泛应用于伊拉克鲁迈拉开发井现场录井作业中,但在使用过程中有时会发生一些故障,结合仪器工作原理,系统归纳了在现场使用过程中经常出现的各类故障现象,按仪器结构从供电系统、气体分析单元、数据采集单元、计算机系统以及网络传输系统5个方面对常见故障进行了分类,对造成故障的原因进行了分析,提出了采用逐一排除法、替换法、排除干扰法、软件的正确设置、查杀病毒等各种软、硬件故障排除方法,为现场录井人员使用该仪器及处理现场故障提供了借鉴和参考。 相似文献