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针对区域海洋特征环境快速观测的需求,提出了一种基于高斯过程回归的小型自主水下机器人(AUV)自适应采样方法.首先,通过比较高斯过程回归(GPR)中使用不同的回归推理方法的估计准确度和计算效率,确定AUV的合适采样间隔时间;在此基础上,根据AUV实时观测的数据进行GPR分析,预测未观测区域环境数据,并通过计算预测区域梯度极值和预测不确定度引导AUV进行在线路径规划;最后使用该方法,对具有不同特征分布的区域环境观测过程进行仿真.结果显示,本方法与常规方法相比,能够更高效地获得观测区域的低误差特征分布估计,更快地获得观测区域热点区特征,更好地适应观测区域特征分布不同的情况. 相似文献
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文章介绍了我国承建的一个国外轮胎厂的大口井泵房的设计与施工。文章指出,以大口井取集河床渗透水和河底潜水的方法提高了枯水期取水保证率,水质浑浊度优于地表水且水温低,只要经过一般的过滤就能满足工艺要求。 相似文献
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一、网络计划应用概况我公司应用网络计划控制生产进度是从1986年以来,陆续在省府综合大楼、成都水二厂、416医院大楼、交大办公楼、金牛宾馆四二四会议楼等工程相继推行,取得了一定的成绩。多年来,我们应用了“单代号法”、“双代号法”、“单代号时间座标法”、“双代号时间座标法”、“无代号时间座标法”等方法,并迅速地在各个土建工程不同程度地得到推广应用。网络计划逻辑性强,能表达各个工序之间的相互联系的优点,但由于其复杂性,设计需花费一定的时间,不易为广大施工人员、特别是文化素质较低工人出身的施工管理人员掌握和… 相似文献