一种水下机器人运动的过程神经元控制

过程神经网络是传统神经网络的拓展, 增加了一个对于时间的聚合算子, 从而更好地模拟了生物神经元的信息处理机制. 这是由于水下机器人运动控制系统的输入、输出均是随时间连续变化的过程量. 结合S函数和预先规划思想, 建立水下机器人过程神经元的运动控制模型. 仿真试验证明,该新型控制模型, 对于水下机器人的运动非线性控制器具有设计简单、响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点.     

高效液相色谱法同时测定茶叶中6种茶多酚含量

目的:建立高效液相色谱法同时测定白茶中6种茶多酚类物质含量的方法.方法:采用Agilent C18(250mm×4.6mm,5.0μm)色谱柱,流动相:A:0.3％甲酸水溶液;B:0.3％甲酸甲醇溶液;柱温:40℃;流速:1mL/min;检测波长:280nm;进样量:2μL;梯度程序:0min(85％A+15％B),6...     

移动地理信息采集共享P2P Web Service平台

提出一种基于移动P2P Web Service的地理信息采集与共享平台MPPWS-GIGS（Mobile P2P Web Service Geography Information Gathering and Sharing）,目标是充分利用移动终端天然的分布式特点,支持地理信息的P2P采集和共享功能;为了克服现有移动网络的漫游性、带宽的局限性,通过中心控制服务器,基于目前移动网络支持的网络协议（UDP/TCP）,完成针对移动网络的终端管理、会话管理、服务管理等功能。     

几种无损图像压缩方法的比较与研究

对几种无损图像压缩的方法进行了介绍、比较和分析、比较基于不同类型的图像数据,比较结果显示一种基于分片的无损编码（ＳＬＩＣ）方法（它属于一种区域扩散算法）在对医疗图像的压缩效果上比其它方法优越,但是它对一般通用图像的压缩效果并不是最好,这说明不同类型的图像体现不同类型的特征,针对不同类型的图像而采用相应的算法可以达到降低传输带宽和减少存储空间的效果。     

淀粉类多糖在方解石和萤石表面吸附特性及作用机理

通过吸附试验，Ｘ－射线光电子能谱（ＸＰＳ）和俄歇电子能谱（ＡＥＳ）、浮选试验、系统地研究了糊精在萤石和方解石表面作用行为，结果发现，方解石经糊精作用前后ＣａＬＭＭ俄歇参数变化值为０．８０ｅＶ，变化显著，这说明糊精与方解石表面作用为化学键合；而萤石经糊精处理前后ＣａＬＭＭ俄歇参数变化值为－０．２０ｅＶ，变化不明显，说明糊精与萤石表面化学作用很弱，更接近物理作用－氢键作用；浮选试验结果证实了测试结果可     

Q235钢焊接接头的组织结构耐蚀性能的影响分析

研究以不同焊接方法分别焊接Q235钢,其焊接接头在3.5%氯化钠溶液中的腐蚀行为。研究表明20℃和40℃时CO2气体保护焊的接头最耐蚀。60℃时钨极氩弧焊的接头耐蚀性最好。金相组织分析CO2气体保护焊焊缝组织晶粒细小,由珠光体和针状铁素体组成。     

SELP语音编码模型的抗误码改进方案

受信道误码影响时,基于SELP模型的声码器合成语音出现大量刺耳的尖锐声,严重降低语音质量。研究发现,高能量的语音信号经分析滤波器产生余量信号,能量可能明显降低,量化值较小。信道误码可能使该参数在合成端出错明显增大,再经过合成滤波器后产生尖锐声。将能量参数从原始语音信号中提取,并改进合成算法中能量参数的用法。能量较高的语音信号量化值较大,发生误码时明显增大的可能性降低,能削弱尖锐刺耳声。     

盐穴储气库卤水介质对A3钢腐蚀规律研究及防护分析

为了解决地下盐穴储气库注采管线与造腔管线合并带来的造腔期的卤水腐蚀问题,采用水腐蚀性测试方法,研究了地下盐穴储气库卤水管道工况和介质对管道腐蚀的影响规律。研究结果表明,温度、卤水浓度、溶解氧含量、流速均会加剧卤水对A3钢的腐蚀,结合卤水管道应用工况,建议选用双金属复合钢管,既能起到优良的耐蚀防护作用,又能在一定程度上降低成本,对实际工业生产具有较高的经济价值。