钻井液用BDY-1便携式堵漏仪

在堵漏过程中，对堵漏材料和堵漏浆配方的优选是决定堵漏成功的关键。为了能在现场对堵漏进行评价，研制出BDY－1便携式堵漏仪，该堵漏仪主要由不锈钢钢柱圈钢，压力表等加工而成，该堵漏仪体积小，重量轻，价格低，仅为国产堵漏仪的1／20。试验结果表明BDY－1便携式堵漏仪操作简便，可快速对堵漏材料进行评价并筛选出堵漏配方；数据重复性好，准确可靠，能达到进口或国产堵漏仪的水平；在模拟漏层选定后，可采用多套压力梯度，对堵漏浆封堵效果进行评价，在压力梯度选定后，可评价堵漏浆对不同类型漏层的封堵效果；如果扩大压力范围，可对封堵后的漏层进行破裂试验，从而确定合理的钻井施工参数；适用现场操作和应用。     

哈萨克斯坦SLK3井巨厚盐层钻井液技术

SLK3井位于哈萨克斯坦共和国阿特劳市东科尔占区块西部盐膏层最发育地区，是该地区第1口盐下预探井。该井高温高压井段盐膏层的溶解蠕变、吸水膨胀、坍塌掉块等易污染钻井液而导致井下复杂情况的发生。在SLK3井巨厚盐层井段使用了两性离子聚磺饱和盐水钻井液。应用结果表明，该钻井液性能稳定，抑制泥页岩水化分散能力强，携岩能力好，井壁稳定，在低滤失条件下，控制Cl^-1含量大于160g／L，克服了因盐膏层发育给钻井生产带来的难题，满足了钻井要求，摸索出了适合科尔占地区巨厚盐层钻井的配套综合技术，对今后开发该地区盐下油气资源具有重要意义。     

用普通建筑沥青制备的粉状解卡剂JQG

用10号建筑沥青，石灰，有机土，油酸，渗透剂，抗温乳化剂制成了粉状解卡剂JQG。介绍了制造工艺和室内制品配方。以常用的用氧化沥青制成的粉状解卡剂CPF为对比剂，对JQG的性能进行了0室内评价，解卡剂JQG（解卡浸泡液）的细度，破乳电压，塑性粘度，屈服值，滤失量，硬沉淀，解卡性能全部符合行业标准；在150℃，16h静置处理中JQG解卡浸泡液中浸泡28h后降为零，而在CPF解卡浸泡液中需浸泡44h才降为零；JQG解卡浸泡液能浸透3mm厚的泥浆泥饼，使泥饼分裂为小碎块，烘干后变疏松而大面积脱落。CPF解卡浸泡液对泥饼的渗透深度只有1mm，泥饼分裂为大块。烘干后不脱落，JQG的解卡性能优于CPF。     

零起点机器人程序设计快速入门——以机器人灭火项目为例

机器人灭火项目在国内的一些大型机器人赛事中已开展多年，在比赛中要使机器人能够根据实时环境情况，智能地进行判断并执行动作，必须依靠程序。程序是机器人智能的灵魂，而快速读懂已有机器人程序，认清程序结构，是机器人程序设计陕速入门的捷径。所以，本文以机器人灭火项目为例，谈谈机器人程序设计的决速入门。