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随着社会经济的快速发展,能源需求量不断在增加,尤其是煤炭资源。而煤矿开采过程中极易出现水灾问题,本文便据此分析了煤炭防治水的具体技术,以保证煤炭资源的安全开采,降低经济损失。 相似文献
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一、“正义”与正义实践“正义”一词,由来已久,歧义颇多。古罗马法学家乌尔比安将正义用以表达使每个人获得其应得的东西的永恒不变的意志,亚里士多德把正义看做是一个人的品行。苟子指出“正义直指,举人之过,非毁疵也”。苟子的正义已不仅仅停留在个体道德 相似文献
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油井腐蚀监测技术与防腐蚀 总被引:1,自引:0,他引:1
中原油田油井腐蚀严重,据估算,每年因腐蚀报废的管、杆、泵等直接经济损失就达4000多万元;因腐蚀导致的油井停产、作业等造成的损失,更是难以估计。为解决油井腐蚀难题,对中原油田采油一厂油井腐蚀现状进行了分析,对油井腐蚀监测技术和监测结论进行了介绍,对造成油井腐蚀的因素进行了详细分析,并提出了一系列油井防腐蚀对策。 相似文献
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正2019年4月19日,界面新闻记者从中海油获悉,国内第二大海洋油气加工中心——中国海油东方13-2中心,已于近日在南海东方市莺歌海海域顺利安装。据悉,该平台将作为东方13-2气田群的中心平台使用,投产后,将通过海底管线接入崖城管道,向海南、广东、香港等地输送天然气,预计年供气量达到 相似文献
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滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用 总被引:3,自引:2,他引:1
为了较好地控制平流层飞艇的姿态,将滑模变结构控制方法和PID控制方法应用于平流层飞艇的姿态控制设计中,该飞艇模型具有参数静不稳定性。首先,以平流层飞艇平台为研究对象,建立了飞艇的六自由度线性动力学方程。然后,结合滑模变结构控制律和经典控制方法,设计了飞艇姿态控制的滑模控制器和PID控制器。最后,通过数据仿真,得出了较好的姿态控制效果,并对两种控制方法进行了对比分析。仿真结果表明,滑模变结构控制可以作为平流层飞艇平台姿态控制的研究方法,能够较好地控制飞艇的姿态。 相似文献