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针对非线性系统提出了一种基于数据驱动逆系统思想的多模型主动容错控制方法;该方法首先采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)对系统正常以及各种先验故障情形建立其逆模型,并以此构造系统的基本逆模型库,实际运行时依据系统性能指标切换函数,经在线计算分析,判断系统所处的运行模式,当系统发生已知故障时,调用与之匹配的LS-SVM逆模型,使其始终与被控对象串联保持为不变的伪线性系统,并以固定的内模控制器实现非线性系统对已知故障的快速容错;当系统发生未知故障时,切换至基于数据驱动技术的无模型自适应控制器(MFAC)进行过渡容错控制,在保证系统稳定的同时利用过渡容错期间的输入输出(I/O)数据建立系统当前故障情形的逆模型并添加到模型库中,使其具有自学习能力;最后以一仿真算例验证了文中所述方法的有效性。 相似文献
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1幸福就象一张不断旋转、不断翻新的唱片,在不同时期、不同生活背景下,演奏着形态各异的幸福旋律。不幸的人,各有各的不幸;幸福的人,无论世事变迁,都拥有善待人生的心境。2唯有关心,才有痛心;唯有深爱,才会深惜;唯有出于重视,才会严于要求;唯有寄予希望,才会给予压力;唯有注重人的品德,才能提高社会素质。气体在高压下显示巨大威力,人类在长期磨砺中得以进化,社会在持续竞争中得到发展。 相似文献
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这是城市写字楼一扇普通的玻璃窗,塑钢边框,有防盗窗栏,窗口规格平常大小,光线和空气从这儿进入室内,给人舒适和温暖.窗口外面,是一半圆形的宽敞平台.平台边缘有坚实的弧形护栏,护栏上面一溜儿排开,飘扬着十多面彩旗,中间是鲜红而庄严的国旗,高高耸立,动情飘荡.弧形护栏给人的感觉,像一卷老电影胶片,一格一格的,以蒙太奇镜头,记录和凸显着这座城市的影像.一座城市该有多少楼群,该有多少扇这样的窗户啊!这些窗户,数是数不过来的,也是无法数清的.而窗口背后又有多少理性或感性的眼睛在审视或阅读着这座城市,又有多少属于这座城市的故事在窗内外演绎?还有多少人在思考感悟着这座城市不倦不怠的走向? 相似文献
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基于逆系统多模型内模主动容错控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对现有非线性系统对故障容错的快速性和可靠性不足,从而导致容错失败的问题,为解决上述问题,研究了一类具有可能故障先验知识的非线性系统,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)建模的逆系统多模型内模主动容错控制方法.采用 LS-SVM 对系统正常以及各种先验故障情形的逆系统进行建模,构造系统的逆模型库,根据逆系统方法将逆模型与被控系统串联形成伪线性系统,设计具有良好鲁棒性能的内模控制器.系统在线运行时,监控决策机制基于对系统性能指标的仿真计算,结果表明在无需改变内模控制器的情况下达到对非线性系统故障容错的快速性和可靠性,证明方法的有效性. 相似文献
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安棚深层系为低孔低渗透裂缝性储层,埋藏深,产量低,机械钻速低,钻井成本高。针对安棚油田的地层特点,采用无固相及低固相钻井液结合大排量紊流冲刷等工程技术措施,大幅度地提高了机械钻速,较好地解决了渗透性砂岩段厚滤饼缩径阻卡;优选出了屏蔽暂堵钻井完井液配方,解决了多压力系统免下技术套管,实现全裸眼钻井;屏蔽型暂堵钻井液对低孔低渗裂缝性油气藏有很好的保护作用。该技术在现场应用38口井,总进尺119738m,平均井深3151m,钻井周期由原来平均86.4d降至42.9d,平均机械钻速为6.45m/h,比以前提高了75.2%;钻井液成本比以前下降了23.7%,电测一次成功率达92.1%,复杂时效仅占1.02%,万米卡钻率0.16次。 相似文献
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