状态反馈控制与单回路调节器

前言国内近些年来以状态反馈控制在化工过程中应用为命题的研究都取得很好效果。在现代控制理论中状态变量反馈控制是一种重要结构形式,但它要求被控对象既是完全可控又应可观测,而且控制中必须将所有状态变量进行反馈,对定值系统还包括有输出调节。然而,这些理论上的约束条件在过程控制中常不易满足,从应用角度上看也不一定必须满足。如理论上系统中某状态可观测,但因技术工具限制却不能实现检测,有时即使能检测,由于经济性和可维护性等原因不做检测;再如,常因工艺机     

大纯滞后过程的采样控制及其工程实现中的若干问题

提出了采样控制机制的新观点,介绍控制器参数确定的新方法,分析了采样控制的质量,指出了在工程实施应考虑的若干问题。     

变换炉节能控制数学模型及其微机实施

本文对小化肥厂变换炉通过反应平衡常数与主要气体成分、CO 转化率的关系导出半水煤气中 CO 含量与汽—气比方程式;同时考虑了热水饱和塔所能回收的蒸汽量,进而得到需要添加的蒸汽量计算式,并对此数学模型进行工程实施处理。系统投运后效果令人满意。     

前馈变量量程及偏置值选择

前馈控制通常是与各种反馈控制相结合组成复杂控制系统。本文从理论与实际应用上对前馈控制变量的量程及偏置值的确定进行了比较详细地分析,并给出了计算公式;同时还指出了在实际中应注意的问题。对控制系统设计与投运有指导意义。     

并联调节阀组合流量特性及分程范围划分的探讨

在分程调节系统中调节阀并联就是并联阀当作一个阀使用。本文通过分析设置分程调节系统的目的及并联调节阀的理想流量特性所构成的各种组合流量特性,得出对阀选择的一般原则,并给出算式确定分程点及应考虑的问题。为分析方便,这里仅讨论两个并联调节阀理想流量特性(即设系统压降全部降在阀上)。我们知道,在设计调节系统时对阀的流量特性选择主要是为使广义对象放大系数等于或近于常数,以保证系统运行时的调节质量。在设计或投运分程调节系统时既要对两个阀的流量特性进行选择,又要考虑分程范围的划分,使组合流量特性与调节对象匹配互相补偿,取得广义对象放大系数基本不变。然而对于阀并联的分程调节系统来讲,     

控制系统间的耦合分析

利用多变量控制系统方块图分析控制系统间的耦合问题，得出 性质和耦合程度的定量判断及计算方法，并指出耦合度分析在实际多变量控制系统设计及耦合系统运行中的实用性。     

系统中调节器正反作用判断式

在设计自动调节系统或新系统投运时,需要确定调节器的正反作用。我们知道,反馈调节系统中调节器正反作用的确定是先从工艺安全、经济角度选择调节阀的开关形式,然后根据调节器、调节阀和对象等之间的静态关系(放大系数符号)构成负反馈调节系统原则确定的。因此,若对系统中有关环节的正负符号做如下     

一种模拟流程工业动态特性的水力模拟实验装置

集成组合式过程控制实验装置是一个水力模拟实验装置。它将传统的分立式水槽改为集成组合式结构,从而构成多种特性的被控对象,扩展了模拟功能。本文叙述了装置的设计依据与原理、基本环节,介绍了各种特性构成方法及实验装置的结构、特点及用途。合适的实验装置是提高学生实践能力的重要保证。     

化工过程中的多回路调节及其实现

本文讨论了化工过程定值系统应用多回路反馈设计的若干技术问题,诸如目标函数的确定,反馈变量的选择、实现输出稳态无静差调节及其系统结构和调节器数学模型处理、给定值计算、最少仪表工程实现等。